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    三、技术参数1、外形尺寸：1500（长）×800（宽）×1300（高）mm2、净重量/毛重：112Kg/162Kg3、分拣速度：24次/分钟4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日5、额定工作电源：AC：220V50Hz总功率：、额定工作气压：、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)8、PLC器型号：西门子S7-200CPU226AC/DC/RELAY器（附编程数据线和编程软件）9、标配变频器：MM420功率：、触摸屏：MCGS7”706211、上海STEP品牌SD500型工业机器人12、三相减速电动机：80YS25GY22额定电压：3×220V功率：25W减速比：1：1513、静音空压机：MB-550W-9额定电压：220V功率：550W排气量：110L/min压力：、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器15、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序错误，造成机械损坏。★16、电工电子虚拟实训与考核软件（需提供认可的自主知识产权的证明材料）采用三维技术的大型实训软件。涵盖模拟电子技术、数字电子技术的主要实训项目。每个项目可根据需要设有实训目的、实训器件、实训电路、电路原理、通电测试、故障检测等多种训练任务。具有三维可视化、智能化、全交互的特点。 实验装置，就选温州政宠教仪有限公司，欢迎客户来电！浙江曝气充氧实验装置供应商

    一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人。

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    三色指示灯1个安全围栏1套四、学习和操作内容1、硬件的安装与调试a、工业机器人底座的安装与调试技术b、工业机器人安装与调试技术c、工业机器人夹具（装配）安装与调试技术d、工业机器人夹具（平面轨迹）安装与调试技术e、工机器人夹具（垂直轨迹）安装与调试技术2、电气安装与调试a、工业机器人本体与器之间的电气连接与调试技术b、工业机器器和柜之间电气连接与调试技术c、工业机器人夹具（装配）电气连接与调试技术3、编程调试和应用a、工业机器人编程调试软件的安装、工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试c、通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试d、通过I/0板对机器人运作的e、机器人数据库的建立和应用f、工业机器人装配运行的编写g、可编程器程序的编写和设计4、设备的维护和保养a、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查b、根据系统的异常。

    软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线、在线。两种运行状态自动切换，当连接外部设备时自动切换为在线，无外部设备连接时为离线即模拟运行。软件中离线13个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（a）2、双作用气缸的换向回路（a）3、单作用气缸的速度回路（a）4、单作用气缸的速度回路（b）5、双作用气缸单向调速回路（a）6、双作用气缸单向调速回路（b）7、双作用气缸的速度回路一8、双作用气缸的速度回路二9、压力回路10、计数回路11、延时回路12、用机械行程阀的单往复回路13、过载保护回路。离线、在线自动切换的15个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（b）2、双作用气缸的换向回路（b）3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、排气阀的应用回路15、高低压切换回路。（4）设置14路“考考你！”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障。 实验装置，就选温州政宠教仪有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

2)直齿轮传动机构的设计及特性研究(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究(4)直线导轨的设计及特性研究(5)滚珠丝杆的特性研究及应用7.故障检测技术技能培训(1)程序故障设置的排除训练(2)参数故障设置的排除训练(3)电气接线故障设置的排除训练(4)机械故障设置的排除训练8.网络通讯技术和PROFIBUS总线技术(1)网络通讯基础的原理与应用(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用(ROFIBUS通讯协议的研究与应用(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究四、系统组成1.系统的硬件由九个基本单元站组成（一）总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源部分、主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业网络的集成。（二）上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。实验装置，就选温州政宠教仪有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！陕西离心泵性能测定实验装置市场

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    当回答正确或关闭“考考你”对话框，故障自动接触，回路正常。14路“考考你”包括模拟故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小4）液压回路其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。a)多级回路b)减压回路c)先导式溢流阀缷荷回路d)顺序平衡回路e)回油节流调速回路f)旁路节流调速回路g)液压缸差动连接回路h)三位四通电磁换向阀换向回路i)液控单向阀锁紧回路j)顺序阀顺序动作回路k)压力继电器顺序动作回路l)行程开关顺序同步回路m)调速阀同步回路n)液压马达回油节流调速回路o)二位四通电磁阀换向回路p)手动阀换向回路q)速度换接回路r)二位二通缷荷★20、在线课程教育学习系统软件（需提供认可的自主知识产权的证明材料）1.在线课程教育学习系统“教、学、做、管、考”等功能的在线教育学习系统，提供远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器,单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训。 浙江曝气充氧实验装置供应商