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    二、技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜：2200mm×1200mm×1500mm5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成该实训平台由STEPSD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1.新时达STEPSD500型六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备吸盘、视觉摄像头等，可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作，也可以根据智能视觉相机识别不同颜色对工件装配。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装第1轴工作范围为+170°/-170°，Z大旋转速度370°/s第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度370°/s第3轴工作范围为+40°/-220°，Z大旋转速度430°/s第4轴工作范围为+185°/-185°，Z大旋转速度300°/s第5轴工作范围为+125°/-125°。 温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置，有想法可以来我司咨询！浙江动量定律实验装置咨询问价

    工作半径为500mm，负载5kg，重复精度±，机器人本体重量28kg，第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度370°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，旋转速度370°/s，第3轴工作范围为+40°/-220°，旋转速度430°/s，第4轴工作范围为+185°/-185°，旋转速度300°/s，第5轴工作范围为+125°/-125°，旋转速度460°/s，第6轴工作范围为+360°/-360°，旋转速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。2、分拣系统配备有多种类传感器★3、理实一体化智能故障考核软件（需提供认可的自主知识产权的证明材料和现场演示）理实一体化智能故障考核软件界面,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。故障设置和考核系统采用MCU技术RAM处理芯片的数字化集成电路板与配套无线故障设置系统，系统稳定。模块(PC终端或手持移动终端)和驱动模块(智能故障设置驱动盒)分离，避免复杂连线，系统更加可靠。驱动模块内置智能故障设置系统，配有新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232串行通讯接口，可无线组网通讯和RS232有线通讯。手持移动终端采用，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动终端可任意一台带驱动模块的实训设备。手持移动终端不联网时可作单机操作。 陕西管路串并联实验装置怎么用实验装置，就选温州政宠教仪有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

    12.便携式电子信号测试记录模块1）具备电压、电流、温度采集，可以记录观察电压、电流跳变的图像数据，精度±，彩屏LCD显示2）具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。3）集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于20M，具有1KHz基准方波输出接口；图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC；数据记录Z大4G；FFT、相关和功率谱频谱分析，FFT支持8～1048576点的选择，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等18种窗；4）功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算；5）虚拟任意波形输出模块，频率25Mz，输出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）虚拟万用表模块：直流电压，量程、、、、、800V；交流电压测量，量程、、、、；直流电流测量，量程、、、；交流电流测量，量程、、、；电阻测量，量程600、、、、、；电容测量，量程、、、、；二极管测量0V~★13、自动化创新物联网应用云平台模块本平台将物联网技术运用于自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。

    三色指示灯1个安全围栏1套四、学习和操作内容1、硬件的安装与调试a、工业机器人底座的安装与调试技术b、工业机器人安装与调试技术c、工业机器人夹具（装配）安装与调试技术d、工业机器人夹具（平面轨迹）安装与调试技术e、工机器人夹具（垂直轨迹）安装与调试技术2、电气安装与调试a、工业机器人本体与器之间的电气连接与调试技术b、工业机器器和柜之间电气连接与调试技术c、工业机器人夹具（装配）电气连接与调试技术3、编程调试和应用a、工业机器人编程调试软件的安装、工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试c、通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试d、通过I/0板对机器人运作的e、机器人数据库的建立和应用f、工业机器人装配运行的编写g、可编程器程序的编写和设计4、设备的维护和保养a、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查b、根据系统的异常。 温州政宠教仪有限公司是一家专业提供实验装置的公司，欢迎新老客户来电！

    一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人。

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    还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：（1）可服务的相关课程机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与技术等，和其它相关课程。（2）教学演示类项目柔性化加工系统演示、远程演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。（4）综合训练类、设计类等项目机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。

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