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从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。国产化跟踪板卡生产厂家—慧视光电。广东目标跟踪参考价格

由于侵入的目标的形状和颜色等特征是难以固定的，再加上监控的场景，即背景往往比较复杂，只利用一个单帧图像就找出移动的目标是非常困难的。然而，目标的运动导致了其运动时间内，监控场景图像的连续变化，所以，使用图像序列分析往往是比较有效的，而且适合于低信噪比的情况。由于监控系统通常监控的视野比较大，系统设置的环境较为恶劣，图像传输的距离较远，从而导致图像的信噪比不高，因此采用突出目标的方法，需要在配准的前提下进行多帧能量积累和噪声抑制。在该技术中，要研究的问题有，相邻的两幅或多幅图像之间的关系是什么关系，是简单的图像差的值，还是多幅之间差的最大值，还是其他的与图像减法之间的其他函数关系，是尤其需要研究的。在研究中，研究如何差，如何自动得到差图像的分割门限，如何减小背景和突出目标是研究的方向。浙江靠谱的目标跟踪成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RV1126板的高性能图像跟踪板卡。

目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，并得到广泛应用。相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到了目标跟踪技术。另外还有特定物体的跟踪，比如人体跟踪，交通监控系统中的车辆跟踪，人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。给定图像首帧的目标坐标位置，计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。

实际上，跟踪和检测是分不开的，比如传统TLD框架使用的在线学习检测器，或KCF密集采样训练的检测器，以及当前基于深度学习的卷积特征跟踪框架。一方面，跟踪能够保证速度上的需要，而检测能够有效地修正跟踪的累计误差。不同的应用场合对跟踪的要求也不一样，比如特定目标跟踪中的人脸跟踪，在跟踪成功率、准确度和鲁棒性方面都有具体的要求。另外，跟踪的另一个分支是多目标跟踪（MultipleObjectTracking）。多目标跟踪并不是简单的多个单目标跟踪，因为它不仅涉及到各个目标的持续跟踪，还涉及到不同目标之间的身份识别、自遮挡和互遮挡的处理，以及跟踪和检测结果的数据关联等。稳定的跟踪算法哪家好？

目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，然后根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时，在大气阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减速，落在真弹头的后面，从而可以区别目标。RV1126图像处理板的目标识别能力突出。国产化目标跟踪型号

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。广东目标跟踪参考价格

视觉目标跟踪是指在视频图像序列的各帧图像中找到被跟踪的目标。基于区域的跟踪的基本思想是通过图像分割或预先人为确定，提取包含着运动目标的运动变化的区域范围作为匹配的目标模板，然后把目标模板与实时图像在所有可能位置上进行叠加，然后计算某种图像相似性度量的相应值，其比较大相似性相对应的位置就是目标的位置，Jorge等人提出的区域跟踪算法不仅利用了分割结果来给跟踪提供信息，同时也能利用跟踪所提供的信息改善分割效果，把连续帧的目标匹配起来跟踪目标。广东目标跟踪参考价格