湖北高性能目标跟踪

无人驾驶汽车是计算机视觉技术应用的重要领域。在自动驾驶过程中，通过对车道线、前后方车辆和行人等目标的准确识别，为更高级的行为选择、障碍物规避以及路径规划功能提供了基础，这其中的一项关键技术就是目标跟踪。由于实际路况极为复杂，基于传统目标检测的辅助驾驶技术性能难以得到大幅提升。随着技术的发展，采用深度学习可以直接学习和感知路面和道路上车辆的特征，经过一段时间的正确驾驶过程，便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶技能，无需再通过感知具体的路况和各种目标，大幅提升了辅助驾驶算法的性能。慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。湖北高性能目标跟踪

通常，遮挡可以分为三种情况：目标间遮挡、背景遮挡、自遮挡。对于目标之间的相互遮挡，可以选择根据目标的位置和目标特征的先验知识来处理这一问题。而对于场景结构的导致的部分遮挡此方法则难以判断，因为难以辨认究竟是目标形状发生变化还是发生遮挡。所以，处理遮挡问题的通用方法是用线性或非线性动态建模方法对运动目标进行，并在目标发生遮挡时，预测目标的可能位置，一直到目标重新出现时再修正它的位置。可以用卡尔曼滤波器来实现估计目标的位置，也可以用粒子滤波对目标做状态估计。湖北如何目标跟踪图像识别跟踪在边海防领域应用前景广阔！

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。

每年全球因为交通事故死亡人数约一百万人左右，还有几千万人因此而受伤或致残，而造成交通事故的主要原因是醉酒带来的反应迟钝、超速带来的制动延迟等，如何有效的避免此类问题发生，尽量减少人为因素是做好安全出行的优先。随着科技的发展，很多车辆开始加入了辅助驾驶甚至自动辅助驾驶功能，以便在遇到紧急事情发生时，能够让车辆自身紧急制动或者避让的措施来减少事故的发生，这无疑相当于给车辆装上“火眼金睛”，这个“火眼金睛”是安全驾驶至关重要的技术，“火眼金睛”是怎么炼成的呢？通过安装在车辆上的国产化图像检测与跟踪板卡，对车辆前方的影像进行智能分析，准确检测、识别出人、车并进行标注，同时反馈给车辆的“大脑”，从而系统联动做出必要的规避措施。AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。

传统意义上的根据视频的变化率报警，随着由于计算机的广泛应用和数字图像的发展，由于其设置的不灵活、虚警率高、不抗干扰及接口等方面的原因，正慢慢地面临淘汰；另外，在重要的场所，比如具有战略意义的油田油库，*仓库，重要的机密场所、办公地点，水利大坝等等，传统意义上的由人员操作控制键盘，锁定目标，控制云台的运动来跟踪目标的模式，由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等方面的缺陷，这些领域对自动视频跟踪的需求日益迫切。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。山东附近目标跟踪

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每年我国校园事件、安全事故时有发生，每一次事故的背后都牵动着几个家庭的心，引发普遍的社会讨论。虽然问题的起因可能是多方面的，但是如何及时发现并制止是一个当前我们急需解决的问题。当前学校大多采用的是雇佣保安巡逻或者固定摄像头监控，但是并不能有效的解决问题，更多的是事后取证用。随着智能图像分析技术的的发展，我们在有限的摄像头监控范围内对人的行为进行分析，并对可疑行为及时报警，提醒安保的注意，及时处理，比如攀高行为分析、打架行为分析等等。湖北高性能目标跟踪