研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力分析有精细的数据作为依托,有系统化的数据处理程序,其评价更为准确和可靠。买足压服务电话
测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（2）测量与记录：①跨步长：从足跟着地的记号到同侧下一个足跟着地的记号之间的距离，记录连续3个跨步长的平均值。②步长：一个足跟着地记号到对侧足跟着地记号之间的距离，记录连续3个步长的平均值。③步宽：两侧连续记号之间的距离。④步速与步频：计算方法如前述。（3）优点：①费用低廉，只需要一只秒、2只记号笔。②此种方法只需一个测试人员即可完成，场地不受限制。③所获得的信息可用来记录病人诊疗前后的行走能力。儿童足压参数选择足底压力步态分析系统就选芯康生物。
足底是人体的重要支撑部位，其压力分布能够反映出人体的姿态、步态以及身体各部位的受力情况。身体足压设备通过放置在足底的高灵敏度传感器，实时测量用户在站立、行走等状态下的足底压力数据，并将这些数据通过无线传输或有线连接的方式发送到配套的分析软件中。分析软件会对这些数据进行深度挖掘和处理，生成直观的图表和报告，帮助用户了解自己的身体健康状况。三、身体足压设备的应用领域健康管理：身体足压设备可以作为个人健康管理的有力工具，帮助用户及时发现身体的异常状况，如足部疲劳、脊柱侧弯等。
足部反射区的切诊以触压各反射区的感觉，从其发生的异常变化，结合观察全足的情况来综合分析诊断，中医的切诊以切脉为主，是通过脉象的变化诊断病情。 足健法切诊是摸脚，当双手按触患者的脚时，会感觉到皮肤湿冷、干湿，肌肉松软或紧张，关节灵活或僵硬，这都是一般情况。进一步按摩各反射区，在按压时可感 触到有四种异常现象。气感、颗粒、条状物和块状物，四种手感，在某反射区有时单独存在，也有时同时有两种以上手感存在，对各反射区检查时所用手法有些与保健手法相同，有些与保健手法不同。扁平足，高足弓，足的内外翻等等，造成的损伤，是可以通过足底压力步态分析进行评估进而矫正的。
近年来，一种新型的足底压力测量技术——压力鞋垫，也逐渐进入人们的视野。这种技术通过在鞋内嵌入压力测试装置，可以连续统计行进中的足部压力，为研究日常活动中的足部载荷提供了便利。同时，压力鞋垫还可以对足部与鞋的接触特征进行评价，对于设计具有特殊功能的多类型的鞋具有较高的实用价值。足底压力测量的应用领域非常普遍。在生物医学领域，足底压力测量可以帮助理解人体行走的机制，对于研究人类步行的进化、评价和改善残疾人的行走能力以及评估足部疾病的严重程度等方面都有重要作用。在工业领域，足底压力测量可以用于设计和优化鞋类产品，提高舒适性和保护性。Medtrack步态实验室与国内多家有名医疗机构常年保持合作，进行不同种类疾病与步态相关的研究。北京足压生产企业
足底压力步态分析系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。买足压服务电话
足底压力测定可以方便地指导各类功能鞋及运动鞋的设计。目前将其应用于畸形足、各类型足疾病及糖尿病足溃疡的早期预测、诊断并指导其诊疗；骨科和矫正科对关节疾患程度和手术后疗效的量化评定；康复医学中指导患者术后的行走训练和设计智能化假肢等领域。因此了解足底压力变化对正常足生物力学及功能的了解、临床医学诊断、疾病程度测定、术后疗效评价、康复研究及各类型矫形鞋、运动鞋的设计均有重要意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。买足压服务电话
