研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。Medtrack步态实验室与国内多家有名医疗机构常年保持合作，进行不同种类疾病与步态相关的研究。测试足压怎么样
足底是人体的重要支撑部位，其压力分布能够反映出人体的姿态、步态以及身体各部位的受力情况。身体足压设备通过放置在足底的高灵敏度传感器，实时测量用户在站立、行走等状态下的足底压力数据，并将这些数据通过无线传输或有线连接的方式发送到配套的分析软件中。分析软件会对这些数据进行深度挖掘和处理，生成直观的图表和报告，帮助用户了解自己的身体健康状况。三、身体足压设备的应用领域健康管理：身体足压设备可以作为个人健康管理的有力工具，帮助用户及时发现身体的异常状况，如足部疲劳、脊柱侧弯等。专业足压配置足底压力步态分析系统可整合三维足型扫描、数字化设计软件、雕刻机、3d打印机等系统。
临床常见异常步态足底压力特点：尖足：站立位表现为足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表现为足前掌先着地足跟后着地；足内外翻和扁平足：表现为足前掌内侧或外侧或足中部内侧承重大；偏瘫步态：表现为患侧足底压力比健侧压力小，步行时患侧比健侧足承重时间短。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。
踇外翻是足部常见疾患，可导致足底压力异常，造成前足疼痛和胼胝形成。对踇外翻及相关畸形的诊疗尚无一种满意的诊疗方法。以往的研究主要集中在解剖结构和临床诊疗上。利用生物力学测试系统对足底的压力进行测试分析的研究，国外已有报道;国内报道则较少。我院研制的足底生物力学测试系统能够对行走时的五个跖骨头和跟骨的压力变化进行测量。应用此系统对正常人和踇外翻足在负重时足底压力变化进行了测试。从临床上发现，第二、三跖骨头头下胼胝较多，为了解五个跖骨头压力之间的关系，我们在设计测试系统的时候，将五个跖骨头分别进行测试，发现踇外翻足一个、二个跖骨头头下压力的变化，有重要的临床意义。足底压力分析系统在康复科的测量分析、矫形鞋垫的开发等方向应用越来越***。
这些信息对于了解足部健康、预防和足部疾病具有重要的意义。评估足部健康：通过监测足部压力，我们可以了解足部的压力分布和受力情况，从而评估足部的健康状况。这对于发现和预防足部疾病，如扁平足、拇外翻等具有重要意义。辅助诊断：身体足压设备可以提供足部压力的相关数据，这些数据可以帮助医生更准确地诊断足部疾病。医生可以根据这些数据制定个性化的方案，提高效果。康复训练：对于足部疾病患者，身体足压设备可以帮助他们了解自己的足部压力分布和受力情况。足底压力步态分析系统常见的类型有两种，一：鞋垫式；二：平板式。福建足压姿态
正确、良好的步态是身心平衡的一步，也是健康、长寿的关键。测试足压怎么样
4～6岁儿童在站立时,足跟部、前足及中足部压力占整个足压力的百分比分别为61%、35%和4%。儿童早期足畸形如扁平足、内翻足、外翻足、足内旋、足外旋的初步诊断和穿戴矫形器前后的效果评估。脑瘫儿童尖足，交叉步态、偏瘫步态及异常短促步态做出评价和康复后效果评估。先天性马蹄足、先天性髋关节脱位等下肢畸形手术前后的客观评定手段。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。测试足压怎么样
