自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 （2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。 （3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其主要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。自动化立体仓库选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽。定制自动化立体仓库销售电话
WMS的主要功能包括： 1.库存管理：实时监控仓库内的库存情况，包括货物的数量、位置、状态等信息。 2.订单处理：自动处理订单，包括订单的接收、分配、拣选、打包、发货等过程。 3.货物流转：指导货物在仓库内的流转路径，包括货物的入库、出库、转移等过程。 4.数据分析：对仓库内的数据进行分析，包括库存周转率、货物流转效率、订单处理效率等指标。 WCS的主要功能包括： 1.设备控制：对仓库内的机器设备进行控制，包括输送带、自动化货架、机器人等。 2.任务分配：根据WMS的指令，对机器设备进行任务分配，以实现高效的物流运转。 3.故障处理：对机器设备进行故障检测和处理，以保证设备的正常运转。江苏穿梭车式自动化立体仓库哪家便宜自动化立体仓库广泛应用于电子、机械、医药、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中。
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。 堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越多，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。
自动化立体库组成部分： 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库中的各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。货架系统是整个自动化立体仓库的基础。浙江哪里有自动化立体仓库生产厂家
自动化立体仓库具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等优点。定制自动化立体仓库销售电话
仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更完美地管理，提高效率。 仓库管理系统（WMS）主要负责设施内的库存流，从产品接收到上架、补货和运输。这意味着 WMS 执行以下功能： ERP集成丨管理报告丨供应链整合丨月台管理丨收货管理丨质检管理丨上架管理丨拣货管理丨打包管理丨发货管理丨劳务管理 根据具体操作的不同，WMS 还可能负责以下附加功能： 订单管理丨波次管理丨库位库存管理丨舱单管理丨商业智能丨射频扫描仪集成丨语音集成丨手动拣选丨补货管理定制自动化立体仓库销售电话
