随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅速发展，托盘自动化输送系统模式也在不断进行升级，其中按照占地面积、造价成本分为输送机模式、往复穿梭车模式、环形穿梭车模式、AGV模式等四种类型。 往复穿梭车模式是一种新型的有轨物料搬运车，在托盘下面的轨道上穿梭车以往复方式在固定的轨道上快速穿梭运行，将托盘货物运送到指定地点或接驳设备，从而完成物料的搬运工作。往复穿梭车模式还可以实现在多巷道的立体库中托盘对巷道之间的横向输送、纵向输送等，从而完成更加高效的自动化运输作业。自动化立体仓库，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。南京穿梭车式自动化立体仓库供应商
中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成功一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2019年我国自动化立体仓库保有量6000座左右，智能仓储市场规模856.5亿元，预计2023年市场规模可达1486.32亿元。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。南京穿梭车式自动化立体仓库供应商自动化立体仓库控制系统采用现场控制总线直接通讯的方式。
货架系统是整个仓库、配送中心的基础。 常规型货架系统、高密度货架系统、立体库高位货架系统，我们提供适配的定制化解决方案以完全满足您的需求。不论是托盘、料箱、料盒还是不规则的货物，我们将用多年积累的经验为您确定有效的存储系统，致力于满足您的个性化需求。我们的目标是根据存储货物的要求，合理规划仓库布局，选择适用的货架结构及货物的上下货模式。从现场勘验、方案设计、验证优化到完美落地以及后续维护保养，为您提供一站式专业服务，帮助提高存储容量，优化物料流。
自动化立体仓库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。 1.整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。 2.分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部单独存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。按建筑形式可分为整体式和分离式两种。四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，仓库里面的货物可以实现全自动化存储，无须人工操作。
自动化立体仓库设计前要确定货物单元形式及规格 由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。自动化立体仓库中的WCS与 WMS 集成，以提供额外的控制和功能层。南京穿梭车式自动化立体仓库供应商
自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。南京穿梭车式自动化立体仓库供应商
托盘密集型自动化立体仓库解决方案根据上位机下发的指令快速准确地调度仓储设备，完成对多层库存货物的自动化存取管理。系统高度通常设计在5-30米，按照设备类型可分为堆垛机+穿梭车解决方案、穿梭子母车解决方案、四向车解决方案，均可应对常规托盘大批量少品种货物的存储需求，根据仓库实际参数的差异选择合适的方案。 堆垛机+穿梭车解决方案：堆垛机将穿梭车运输到巷道指定位置，由穿梭车完成货物的存取操作。该解决方案通过增加巷道深度，减少堆垛机投入量，实现密集存储，仓库利用率可提升30%以上。作业方式灵活，投资成本较托盘堆垛机立体仓库系统少。南京穿梭车式自动化立体仓库供应商
