本实用新型采用了如下技术方案:一种多层水平循环式智能停车设备,包括提升机、横移机构、载车板、机架以及电气控制系统,所述载车板的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽,两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔,所述连接孔内转动安装有转动轴,所述转动轴的外侧固定安装有两个连接块,两个连接块分别位于两个转动槽内,两个连接块的顶部均固定安装有三角斜板,所述转动轴的外侧固定套设有一锥形齿轮,所述载车板的顶部开设有四个滑槽,滑槽的一侧内壁上开设有转动孔,转动孔内转动安装有转动杆,转动杆的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二锥形齿轮,一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合,所述载车板上开设有电机腔,转动杆的另一端延伸至电机腔内,所述电机腔的一侧内壁上固定安装有电机,电机的输出轴与转动杆延伸至电机腔内的一端相焊接。推荐的,四个滑槽内均滑动安装有滑板,四个滑板中靠近转动轴的两个滑板的顶部均固定安装有后轮固定块,四个滑板中的另外两个滑板的顶部均固定安装有前轮固定块,载车板的顶部设有两个车前轮和两个车后轮,两个前轮固定块分别与两个车前轮相配合,两个后轮固定块分别与两个车后轮相配合。停车秩序不佳,停放管理不严,加剧了"停车难"的情况。温州地坑升降停车设备
二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理:二层升降横移机械式立体停车设备,主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器,以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条,吊挂在钢架上,升降机构驱动链条,可使升降车台提升或降下,进行存取车;横移车台自带行走机构,可左右横移。标准型设备由5个车位组成,由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2~4套标准型设备组合,由一个集中控制单元进行控制,而每个控制单元需一个空车位,以便升降车台能够降下(或升起)至下层存取车。下层存取车时,可将车辆直接开上(开下)横移车台,要进行上层存取车时,首先在操作箱上刷卡,系统识别IC卡对应的车位编号,在电脑的控制下横移车台向右(或左)移动,将空位移到所升降车台的下方,然后,升降车台降下(或提升),进行存取车。整个运动过程由电脑控制自动完成。二层升降横移机械式立体停车设备设有两套操作方式,一套为自动控制系统,一套为手动控制系统,正常情况下,存取上层车,由操作者在操作箱按键或刷卡,控制系统就可自动将对应的车位降下至底层。而手动操作系统,是在特殊情况下。无锡多层升降横移立体停车设备哪家好以闸门杆的垂直端为起点,出口方向接地线圈占2/3。
所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,靠近升降传动机构处,设于此位置,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,更具体的说,本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部,这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地,所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块;所述固定块固定连接在升降传动机构下方;所述扭动块通过转轴固定于固定块底部;所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上,所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上;所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块,向plc输出限位撞针的角度变化讯息,限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态,限位撞针的抵紧状态不会改变。
其设于载车板顶面对应定位锥位置处,所述定位座上开设有竖直向下的通孔,通孔孔径自上而下逐渐减小,通孔的小孔径大于定位锥的大直径。在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座,定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形,进一步方便载车板升起时的对准操作,避免顶死现象发生。3、有益效果相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:(1)本实用新型的松动自检立体停车设备,将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性;(2)本实用新型的松动自检立体停车设备,通过限位撞针的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测,相比于光电感应式的检测装置,本方案的检测装置不会受到光线等环境因素的影响,机械式的检测方法来检测位置变化更加准确;(3)本实用新型的松动自检立体停车设备,限位撞针水平扭转角度a为60°~90°后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,在该角度范围内。停车场建设滞后,而停车需求大量产生。
"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5,本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100,可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备,实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座10、控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40、防坠座50。安装底座10可以作为控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40的安装载体,安装底座10固定于升降轿厢200;控制电机20具有输出杆21;防坠挂钩30铰接于安装底座10;自锁连杆40两端分别枢接于输出杆21与防坠挂钩30,自锁连杆40具有自锁位40a与可移动位40b;防坠座50用于安装在平层处,防坠座50与防坠挂钩30配合;在自锁连杆40处于自锁位40a时,防坠挂钩30挂设于防坠座50。这样的话,立体设备才不会出错。上海多层升降横移立体停车设备设计
由于机械式停车库载车板位置有限,而且需要垂直升降和横向移动。温州地坑升降停车设备
所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上;所述载车板4位于移动框架2下方,钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接;连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接;连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接;所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度;所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。立体车库设计是要考虑到车辆进出载车板4的便捷性,载车板4通过钢丝绳四点吊装升降,若采用钢丝绳垂直吊装的方法,势必要在载车板4上方移动框架2前后端顶部均设置升降传动机构3,增大了设备占用空间,本实施例中升降传动机构3设于移动框架2一端,于载车板4前吊点上方处的移动框架2上设置有支撑轮,用于连接前吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3的卷筒31连接,另一端绕过支撑轮后与载车板4前吊点连接;用于连接后吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3连接,另一端直接与后吊点连接;由于载车板4升降或横移的时候可能会出现摆动,出现摆动时越靠近吊点处的钢丝绳摆动幅度越大,为避免摆动引起防松检测机构的误判,进一步增加防松检测机构判断钢丝绳是否松弛的准确性。温州地坑升降停车设备