北京智慧智能仓库

自动化立体仓库具有以下特点：1、提高空间的利用率，减少占地面积，使得仓库存储井然有序。2、减少库存积压的问题，方便进行货物的存取，也让作业效率变得更加突出先进化。3、解放很多劳动力，使得操作效率得到很大程度上的提高。4、提高仓储管理水平，让仓储企业的竞争优势能够变得更为明显化。5、减少了人工操作出现的错误率，使得货物的破损率能够降低到比较低水平。6、使得仓储管理方便化，借助计算机来实现管理作业，让仓储货品管理变得简便化。堆垛机，是无人仓库中重要的起重运输设备，主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛机具有以下特点：1．作业效率高堆垛机，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业。2．提高仓库利用率堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。3．自动化程度高堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。4．稳定性好堆垛机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。在长期使用过程中，在对仓库地面造成很大损伤的同时也会磨损设备自身的底座。北京智慧智能仓库

  货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型。辽宁**智能仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

1、智能仓储的规划原则无论采用多么先进的智能软硬件，都必须根植于企业的实际情况。

设备技术宁选成熟且先进的，不选过时的；

择效率适当高的，不选比较高的；

方案尽量柔性的，可扩展的；

规模的产能设计不要超前太多或者预估太紧；

尽可能减少客户化，尽可能可替代性强一些；

尽可能降低人力投入，降低人的劳动强度，尽量降低人的操作技能难度，尽量减少差错率；

化繁为简，化难为易；能向空间的，尽量少向平面；

工艺方案中进出流量要平衡，切忌出现瓶颈；

2、场地工艺方案的规划工艺方案规划的合理与否取决于基础数据的收集，数据收集要尽量准确、可靠；这些基础数据包含货物的大小、重量、外包装情况、整托盘/整箱和拆零的比例，SKU多少、SKU特性、每天出入库量、订单行数、订单数量、仓库周转期、库存量等。

自动化、智慧化的应用主要是指硬件部分如自动化立体仓库系统、自动分拣设备、分拣机器人以及可穿戴设备比如VR增强现实技术的应用；

细分下去自动化立体仓库里面又包括立体存储系统、穿梭车等，分拣机器人主要如关节机器人、机械手、蜘蛛手的应用。互联网+智能仓储设备这部分偏重于软件，主要是互联网技术如大数据、云计算、AI、深度学习、物联网、机器视觉等应用。

利用这些数据和技术进行商品的销售和预测，以及智能库存的调拨和对个人消费习惯的发掘，能够实现根据个人的消费习惯进行精细的推销，

目前技术比较成熟的企业如京东、菜鸟等已运用大数据进行预分拣共享化共享经济的出现在仓储领域是有体现的，如托盘、容器、叉车等仓储物流装备的共享。比如菜鸟把部分仓库里的运营、硬件设备等一起外包，只负责土地和仓库的建设，此外还有仓库的共享，如京东和达能饮料合作的协同仓、京仓等海外化随着国家****倡议，国内消费升级，跨境进出口领域迎来发展新机遇，企业加速全球化海外布局……跨境海外仓需求激增 智能仓库的优势在于提高了仓库的效率和准确性！

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。 采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。辽宁**智能仓库

输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。北京智慧智能仓库

如何增大打包贴签设备的柔性，适应各种类型商品？智能仓库目前难点在哪里？

（1）标准不规范难以应用自动化设备例如：商品条码全国不统一，有些商品包装上没有条码，或者跟其他商品，导致要人工重新贴码，入库环节效率低下，自动化设备难以适应。

（2）电商企业SKU品类繁多，商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应例如：同一台拆盘机器人无法适应体积规格差距很大的不同SKU频繁切换进行拣选拆盘，需要更换夹具，效率低下。

（3）智能设备柔性还需提高例如：刚才说过的夹具适应问题，还有商品图像识别技术的突破，达到类似人眼识别物体大小、远近、根据件型不同，如何进行抓取，而且还要达到人操作的效率，还需等待新的研究成果的出炉。 北京智慧智能仓库