【技术实现步骤摘要】水肥一体化灌溉系统本申请涉及灌溉系统，尤其是一种水肥一体化灌溉系统。技术介绍农业是我国国民经济的重要基础，传统的灌溉方式是从地表引水至田间湿润土壤，给农作物施肥时，采用人工撒肥方式，撒肥后再灌溉，以使肥料溶解浸入土壤供农作物吸收，然后传统的灌溉与撒肥方式既造成水资源浪费严重，还会导致施肥不均，造成肥料浪费。在农业部门的大力推广下，国内部分已经开始倡导科技灌溉，相关技术中，使用水肥一体化技术进行施肥灌溉，水肥一体化技术指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统(或地形自然落差)，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况,作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物，例如使用定时控制或者手动控制方式水肥一体化灌溉系统即将可溶性肥料注入低压灌水管路。36. 用户体验表明，智能灌溉系统能够减少农民的劳动强度和体力消耗。广东智慧农业灌溉系统服务
在北方平原地区，为了提高已成灌区的[2]灌溉保证率，扩大灌溉面积和防治土壤盐碱化，在引用地表水的灌区内部，打井提水，井渠并用，形成了[3]地表水地下水联合运用的灌溉系统。灌溉系统管道灌溉系统管道灌溉系统分为喷灌系统、滴灌系统和[4]低压管道输水灌溉系统等，主要由首部取水加压设施、输水管网及灌溉出水装置三部分组成，通常按其可动程度将管道灌溉系统分为固定式、半固定式和移动式三种类型。20世纪50年代，中国在经济作物区和部分大田作物区开始修建喷灌系统，70年代开始修建滴灌系统。低压管道输水灌溉系统于60年代先后出现于上海市和江苏南部的一些提水灌区以及河南省温县的井灌区，以后逐渐得到推广。管道灌溉系统具有节省灌溉水量、减少渠道占地、提高灌溉效率和灌水质量等优点，在提水灌区和井灌区，已成为技术改造的方向。常州水肥一体灌溉系统费用39. 智能灌溉系统能够提高农业生产的社会效益和环境效益。
☛通信网络：GPRS/4G/lora☛阀门控制系统：阀门监控系统由阀控、电磁阀和田间控制器统组成。阀门控制系统是对农田灌溉片区运行管网实现水流截断和分输作用。系统采用全无线漫游组网，田间不需要铺设线路，通过分区管理，级联通讯，实现数据的远程传输。每一个电磁阀有一个名称，根据轮灌制定的计划开启电磁阀，监控中心给指定电磁阀或者轮灌组下达指令，开启电磁阀灌水，或关闭电磁阀停止灌水。可根据土壤水分含量，联动阀门控制器实现自动灌溉，系统中设定土壤水分阈值，当土壤水分低于设定值阈值时，开启电磁阀灌水，当达到阈值时，关闭电磁阀停止灌水。阀门控制器通过线缆与电磁阀相连，阀门控制器通过无线（lora）与田间控制器通讯，开关阀指令由田间控制器通过lora通讯方式，发送给阀门控制器。☛土壤墒情监测系统：土壤墒情监测系统由阀门控制器、土壤温湿度传感器和田间控制器组成。土壤墒情监测系统主要针对土壤水份进行采集与处理。可采用全数字网络化平台管理，将前端数字采集到的数据利用无线通信终端,通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心，实现分布监控，集中控制和管理的功能。土壤温湿度传感器通过485线缆与阀门控制器相连。
半圆臂504固接在两个推杆502的右端，半圆臂504的右端固接海绵506，海绵506上均匀分布多个通孔507，每个通孔507均与半圆臂504连通，半圆臂504上安装电热风机，电热风机可在市场上采购已有的产品，所述电热风机用于向半圆臂504内部输送热风。海绵506贴合树干时可吸取树干外皮上的水分，开启所述电热风机，电热风机向半圆臂504内输送热风，热风通过通孔507吹向树干加快干燥速度，树干的半圈将进行干燥，干燥的树皮有利于贴防虫胶带，避免防虫胶带脱落。所述定侧臂6包括定侧臂本体601、连接部ⅰ602、螺栓螺母组件603和钉604，所述定侧臂本体601前端的上下两端通过螺栓螺母组件603固接两个连接部ⅰ602，定侧臂本体601后端的右侧固接两个钉604，两个钉604纵向排列，两个连接部ⅰ602固接在半圆臂504后端的上下两端。当对树干进行干燥后，从防虫胶带卷上拉扯出防虫胶带，使防虫胶带的一端插入钉604内，使防虫胶带粘性的一端朝右。所述脱侧壁7包括脱侧壁本体701、连接部ⅱ702、螺栓螺母组件703、拆卸板704、销钉705、放置柱706、卡座707、刀片708、推板709和压缩弹簧ⅱ710，脱侧壁本体701后端的上下两端通过螺栓螺母组件703固接两个连接部ⅱ702。2. 用户反馈显示，智能灌溉系统能够提高作物产量和品质。
为了节约喷灌用水和实现智能控制，灌溉系统必须具备以下功能：1、数据采集功能：可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。模拟量信号的处理是将模拟信号转变成数字信号（A/D转换）。2、控制功能：具有定时控制、循环控制的功能，用户可根据需要灵活选用控制方式。①自动控制功能：可编程控制器通过程序将传感器检测的湿度信号与预先设定的标准湿度范围值相比较，如果检测的湿度值超出了设定湿度值，（低于设定值则调大电动机转速，高于设定值则调小电动机转速）则自动调节电动机转速，进行灌溉操作。②定时控制功能：系统可对电磁阀设定开、关时间，当灌溉的湿度值达到设定的湿度值时，电动机自动停止灌溉。③循环控制功能：用户在可编程控制器内预先编好控制程序，分别设定起始时间、结束时间、灌溉时间、停止时间，系统按设定好的时间自动循环灌溉。变速功能：当前所测的土壤湿度值与预先设定的适宜草坪生长的湿度值50%—60%RH比较，分为大于、等于、小于三种结果，即可将湿度分为高湿度、中湿度、低湿度三种状态。在控制面板上表现为高湿度、中湿度、低湿度三个指示灯。变频器根据土壤湿度的三个状态自动调节电动机的转速，电动机设有高速，中速，低速3种旋转速度。12. 用户分享，智能灌溉系统能够减少灌溉水的流失和蒸发，提高利用率。广东自动雾化灌溉系统服务
21. 智能灌溉系统能够减少人工灌溉对作物的伤害。广东智慧农业灌溉系统服务
本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。广东智慧农业灌溉系统服务
