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    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。湖南压缩机嵌线机销售厂。无锡半自动嵌线机价钱

    以此调整夹爪与机架之间的位置，用以适用不同尺寸的电机定子。的，所述滑移驱动部包括驱动元件以及驱动杆，所述驱动元件固定在所述机架上，所述驱动杆的一端铰接在所述驱动元件的输出轴上，所述驱动杆的另一端铰接在所述机架上，所述驱动杆与所述滑板相对处设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述滑板。通过上述技术方案，通过驱动元件对驱动杆施加以推力，使得驱动杆绕其与滑板之间的铰接轴转动，使得驱动杆与驱动元件之间的连接点逐渐远离机架，与此同时，转动轴对滑板施加以推力，使得滑板移动向机架一侧。附图说明图1为实施例的侧视图；图2为实施例的正视图；图3为实施例的俯视图；图4为转动驱动件的示意图。附图标记：1、机架；2、夹持件；21、转轴；22、夹爪；3、转动驱动件；31、齿条；32、传动齿轮；33、从动齿轮；34、驱动源；4、滑移驱动件；41、滑板；42、滑移驱动部；421、驱动元件；422、驱动杆；5、通孔；6、限位件；7、通槽；8、导向套；9、开口；10、转动轴。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种嵌线机夹压定子机构，如图1所示，包括机架1，机架1上对称分布有两组夹持件2。湖南潜水泵嵌线机哪家好天津进口嵌线机销售厂。

    使用时，控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过，过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯，使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架，所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二，所述支架上还设置有活动引线架，所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上，所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽，螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上，所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整，以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离，之后手动控制活动引线架绕铰接点转动，当活动引线架转动至合适角度时，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁，且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示绝缘纸存储装置的组成；图3为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示过线通道三的分布情况；图4为压紧装置的结构示意图。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。吉林潜水泵嵌线机销售厂。

    广州桂电工控科技有限公司在业已认证情况：法人：文义忠注册资本：500万人民币成立时间：2007-1-16公司地址：广州市番禺区石基镇石碁村西田东街十五号之一(广东省-广州市-番禺区)经营范围：电子、通信与自动控制技术研究、开发;电子产品设计服务;电气机械设备销售;机械技术开发服务;电子产品批发;金属制品批发;金属切削机床制造;金属成形机床制造;微电机及其他电机制造;电气信号设备装置制造;其他金属处理机械制造;机器人系统生产;智能机器系统生产;工业自动控制系统装置制造;电工仪器仪表制造;供应用仪表及其他通用仪器制造;运输设备及生产用计数仪表制造;电子测量仪器制造;通用和仪器仪表的元件、器件制造;通用设备修理;机器人修理;电气设备修理;通信传输设备专业修理;通信交换设备专业修理;设备修理;其他通信设备专业修理;汽车零部件及配件制造（不含汽车发动机制造）;汽车零配件批发;汽车零配件设计服务;汽车零配件零售;金属结构制造;钢材批发;钢结构制造;钢材零售;五金产品批发;五金零售;五金配件制造、加工;机械配件批发;机械配件零售;机械零部件加工;钢管制造、加工;其他金属加工机械制造;机电设备安装服务。湖南半自动嵌线机销售厂。福州全自动嵌线机市场价

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