所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。杭州潜水泵嵌线机销售厂。宁德新能源汽车嵌线机
滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。山西新能源嵌线机维修电话山西进口嵌线机销售厂。
当顶板与底板扣合时,控制延伸杆转动,直至限位块与顶板的顶部抵紧,之后使用锁扣对延伸杆进行限位,使得延伸杆不易发生转动,此时顶板被压紧固定在底板上。所述底板的侧壁上固定有连接座,所述连接座的顶部竖向滑移连接有定位块,所述定位块的底部固定有导柱,且所述导柱竖向贯穿所述连接座,所述连接座的侧壁上横向开设有开口三,所述开口三处设置有弹簧,所述弹簧套设在所述导柱上,且所述弹簧与所述滑块固定连接,所述弹簧对所述滑块施加以向上的弹力,使得所述滑块凸出于所述连接座的顶面。通过上述技术方案,在将电机定子放入到底座的开口一内部时,定位块的端部能够抵触电机定子的外壁并对电机定子进行定位,使得挂线装置中的导线能够准确嵌入至电机定子中,之后电机定子下压定位块,使得定位块收纳至连接座内部。在将电机定子从底座上拿起时,弹簧对滑块施加以向上的弹力,使得滑块凸出于连接座的顶面。所述绝缘纸存储装置包括支架、导纸片以及压纸片,所述支架固定在所述机架上,所述导纸片固定在所述支架的侧壁上,且所述导纸片的中部弯曲形成有凹腔,所述压纸片弯曲固定在所述凹腔处,且所述压纸片与所述导纸片之间形成有弯曲的过线通道一。通过上述技术方案。
全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机用于电机定子的线圈和契纸的自动嵌入。此机器由走纸,机身,传动,电路几大部件组成。特点:1)能够自动将定子线圈及契纸次拉入到定子槽型内2)可通过触摸屏修改参数,自动走纸机构,能达到定长走纸,成型,切断,及打入到嵌线模具的契纸库中3)机身用全钢板焊接而成,稳定好,并用斜卧式结构,符合人体工程学,并可选择速度,调整模式,能间隙走纸4)模具用材料,经多次加工成型,当生产不同的电机定子时,可更换模具。技术参数DLM-5定子叠厚15mm-100mm较大定子外径200mm较小定子内径30mm较高槽满率≤80%电源Threephase380v/50Hz气源压力功率3700W外尺寸2300mm×740mm×1500mm重量About1300kg德龙机械|||全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机。宁德牵引电机嵌线机销售厂。
所述气缸滑块上固定有气缸连接块206,该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207,另设有移动块208,该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接,该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式,使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节,从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304,导杆对连接板的上下运动进行导线,从而确保运动精度,导套防止导杆磨损,提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构,两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪,所述固定板401固定于所述连接板302上,所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上,所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接,所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接,所述滑块404滑动装配于所述线轨403上,所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。四川牵引电机嵌线机销售厂。宁德绕嵌一体嵌线机价钱
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