广东隧道掘进机支重轮

    智能掘进机的理论优化研究：本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。广东隧道掘进机支重轮

徐工基于ANSYS的掘进机回转故障机理研究：为探究纵轴式掘进机回转故障机理,以EBZ-300型纵轴式掘进机为研究对象,采用理论分析和计算研究方法,研究了掘进机回转结构受力状态及故障因素。运用UG三维模拟软件建立掘进机回转结构三维模型,并采用ANSYS有限元分析软件对回转台在不同截割状态下的受力情况进行研究。研究结果表明,EBZ-300型纵轴式掘进机回转故障产生的原因是回转油缸和升降油缸分别与回转台的连接处均产生了应力集中现象。

掘进机电气系统保护及故障诊断分析：

介绍了掘进机电气系统构成,其包括电控箱、显示箱、操作箱、报警装置、电机。分析了掘进机电气系统保护功能的实现。PLC会对故障信息进行自动检测,并按照检测信息控制掘进机的相关部件,以达到暂停掘进机部分部件工作,实现保护系统的目的。阐述了掘进机电气系统的实时故障诊断。当掘进机电气系统发生故障时,电气系统操作人员可通过查看人机界面中显示的故障信息提示进行深入分析,找出故障发生的原因,并采取有针对性的解决办法。还可以借助历史故障查询功能对新故障进行预判,并依据故障发生的实际概率,检验某个元部件的可靠性,判断其制造工艺的合理性。 福建掘进机履带板徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。

掘进机冷却和喷雾系统改造：综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。

    掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关，工具要由专职司机保管。司机离开操作台时，要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤，并确保其排列整齐，没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象，更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面，螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下，环境条件差，如果不经细致的保养很容易造成故障产生，故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复，可以选择掘进机厂家来做，厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理，保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的，因此需要掘进机械有良好稳定的性能，在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成，每个部分又由多个部件协同作业，驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 徐工悬臂式掘进机，具有安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸挖控制等方面得到中铁十五局认可。

    掘进机液压系统常见故障与维修：分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。福建掘进机履带板

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电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率

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