客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控系统,在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统,但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统,力控系统效率高,工件打磨后的圆度一致性好。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,有想法的可以来电咨询!抛光力控系统有哪些品牌
产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、六维力-力矩传感器、打磨工具、工作台、路径规划与力控反馈软件系统及PC机。力控系统机器人主要是打磨力控制技术,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。大儒科技的力控系统系统通过力控制系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。用途实时监控、力控反馈、精密微调、稳定高效。官方授权经销力控系统值得推荐大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,竭诚为您服务。
针对薄壁件的自动打磨问题,安装使用智能打磨力控系统是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力的控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材,进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右,繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。
机器人在打磨及抛光领域应用越来越多,安装FDFC力控系统实现的力控系统工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径,通过DFC力控系统控制实时的打磨力,当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时,DFC力控系统系统则减少推动力;当接触压力减少时则加大推动力。DFC力控系统工作台进一步的提高了打磨质量,通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力柔性且可控,所以相比于传统抛磨设备,本打磨系统中磨具磨损速度减轻,打磨机器人单次向前步进后,打磨工件数量较传统打磨设备有较大幅度的提高。针对一些表面稍复杂的工件,使磨具可以根据工件表面情况实现浮动,保证工件与磨具间的打磨压力。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有想法的可以来电咨询!
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控系统力控系统帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控系统的力控系统设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控系统 。抛光力控系统怎么用
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铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊,这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高,但对于接触式作业,比如装配、打磨,如果还是按照传统的位置控制的话,就会出现偏差,导致容易导致过磨削或欠磨削。由此,我们不得不提到柔顺控制,柔顺控制也分为主动型和被动型,铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构,当末端执行器与工件发生接触时,末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹,从而实现力控。如常用的弹簧(橡皮)浮动和气浮动力控系统头,当接触力过大时,打磨头会远离工件的方向进行偏移运动,当接触力过小时,打磨头会靠近工件方向运动,从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了,更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。抛光力控系统有哪些品牌