DA300高性能伺服驱动器英威腾DA300高性能交流伺服驱动器(100W-2kW)为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择,以***的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率,广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械,尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求***值位置且高刚性的现场。
DA200系列高性能交流伺服系统是英威腾为了满足行业市场与用户需求,以助力用户产业升级为出发点,倾力打造的行业明星产品。**的控制性能与行业需求结合只为激发伺服系统与应用环境的完美结合。 伺服电机的工作原理是通过控制器发送控制信号,驱动电机运动,同时通过反馈装置实时监测电机的位置或速度。伺服电机线缆
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。上海英威腾MH860伺服电机机座伺服电机在设计时要契合伺服系统的特点:快速,准确,稳定。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机选型计算方法
1、确认转速和编码器分辨率。
2、计算电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩。
3、计算负载惯量,惯量的匹配。
4、再生电阻的计算和选择。
5、电缆选择。
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DA180系列通用型伺服驱动器DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。
DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。
DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。 伺服电机在食品包装机械中的应用案例有封口机、灌装机、贴标机等。
伺服电机、PLC、驱动器的关系是什么?简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器,用于协调多轴之间的运动关系。1,驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件,如总线卡和制动电阻等,当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。2,伺服电机有同步伺服和异步伺服,由电机本身和编码器组成,而编码器又分为增量和***值两种,用于反馈速度和位置,有的机械结构可能容易产生相对滑动,会额外增加外部的编码器,比如光栅尺,用于位置环。3,PLC主要用于处理逻辑,针对伺服控制器来说一般输出有IO信号,模拟量以及总线控制字等。4,运动控制器主要处理多轴之间的关系,对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动等。上海英威腾MH860伺服电机机座
伺服电机在摄影和摄像设备中的应用案例有云台、焦距控制、平衡器等。伺服电机线缆
矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。 伺服电机线缆