定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象。技术实现思路为至少在一定程度上克服相关技术中，使用定时控制或者手动控制方式水肥一体化灌溉系统，即将可溶性肥料注入低压灌水管路，定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象的问题，本申请提供一种水肥一体化灌溉系统，包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；所述云平台分别与所述墒情传感器和视频采集终端连接；所述云平台通过所述墒情传感器获取植物的生长环境数据；所述云平台通过所述视频采集终端获取植物的生长状态数据；所述水肥一体机与所述云平台连接，根据所述植物的生长环境数据和所述植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括植物本体传感器，所述植物本体传感器与所述云平台连接。48. 用户体验表明，智能灌溉系统能够提高农业生产的生态效益和生态价值。草坪灌溉系统费用
如在利用城市供水系统作为水源的情况下，往往不需要加压水泵。灌溉系统分类编辑灌溉系统渠道灌溉系统由灌溉渠首工程，输水、配水工程和田间灌溉工程等部分组成。①灌溉渠首工程有水库、提水泵站、有坝引水工程、无坝引水工程、水井等多种形式，用以适时、适量地引取灌溉水量。②输水、配水工程包括渠道和渠系建筑物，其任务是把渠首引入的水量安全地输送、合理地分配到灌区的各个部分。按其职能和规模,一般把固定渠道分为干、支、斗、农四级，视灌区大小和地形情况可适当增减渠道的级数。渠系建筑物包括分水建筑物、量水建筑物、节制建筑物、衔接建筑物、交叉建筑物、排洪建筑物、泄水建筑物等。③田间灌溉工程指农渠以下的临时性毛渠、输水垄沟和田间灌水沟、畦田以及临时分水、量水建筑物等，用以向农田灌水，满足作物正常生长或改良土壤的需要。20世纪50年代以来，中国在南方一些土地分散、水源不足、水土资源分布不平衡的山区、丘陵区，为了充分利用水土资源，把邻近几个小型灌溉系统连接起来，对水资源实行统一调度和管理，并把输水配水渠道和星罗棋布的塘堰相连，河水充裕时，引水充塘；河水不足时，由塘堰放水灌溉，弥补河水的不足，形成了长藤结瓜式灌溉系统。江苏智能灌溉系统类别33. 智能灌溉系统能够提高农业生产的科技含量和创新能力。
实现数据采集存储、远程访问等功能；可根据外部控制条件如雨量、土壤湿度的等自动实施灌溉及物联网监控等优点。传统的灌溉方式需要人工亲临田地间去判断植物是否缺水或缺肥，灌水量或施肥量也是人工凭经验决定，通过使用云平台与水肥一体机进行数据通信，水肥一体机可以控制灌溉时间与灌溉量，实现农业灌溉远程控制，不需人工监管，节约人力管理成本；远程控制使灌溉面积不受限制，并且可以快速实现大田、温室大棚、育苗田种植科学灌溉。作为本技术可选的一种实现方式，所述水肥一体化灌溉系统还包括终端，终端与云平台连接，终端包括移动终端和PC机。通过终端1与云平台连接，方便管理人员通过手机等移动终端设备随时随地查看系统信息，远程操作相关设备。云平台1通过获取植物的生长环境数据如环境温度和湿度。
阀门控制器通过lora与田间控制器通讯，采集的数据由田间控制器通过4G网络上传至监控中心。☛水泵控制系统：水泵控制系统由机井控制器、PLC和水表组成。水泵控制系统对深井潜水泵的水泵用电量、水泵机组运行状态、管道流量等参数进行监测，通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心，实现分布监控，集中控制和管理的功能。水泵机组的控制有三种控制模式：现地手工控制、远程手动控制和程序自动控制。水泵控制系统在本地存储实时监测数据。构建一个完善的节水自动灌溉系统，实现定量灌溉，定时灌溉，按需灌溉节约水资源和节省人力物力实现管理员足不出户，远程浇灌农作物实现根据土壤水分变化自动浇灌农作物建设智能管理化监控平台建设具备高稳定性、可管理性、可扩展性、易维护性的智能节水自动灌溉系统智能田间控制器智能阀门控制器智能机井控制器。36. 用户体验表明，智能灌溉系统能够减少农民的劳动强度和体力消耗。
本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。16. 用户评价，智能灌溉系统能够提高土壤肥力和水分利用效率。青海智能灌溉系统
47. 智能灌溉系统能够提高农业生产的文化内涵和艺术价值。草坪灌溉系统费用
两个通管404分别固接并连通在半圆导管302的下端，两个通管404分别位于两个连通孔304内，每个管座403上均设有一个转簧405，两个转簧405的上端均与半圆导管302连接，半圆导管302与连接管ⅰ204通过水管连通，水箱203上设有水泵用于将自身内部的水输送至半圆导管302内。橡皮筋407为张紧状态用于拉动两个辅助导管401的右端向内靠拢，两个转簧405用于使两个辅助导管401的右端可向外展开，在转簧405和橡皮筋407的共同作用下，平衡状态时两个辅助导管401的右端略微向内靠拢。当灌溉器3靠近树干时，橡皮筋407优先接触树干，当灌溉器3继续靠近树干使半圆导管302包裹树干的过程中，橡皮筋407向左运动带动两个辅助导管401闭合，进而半圆导管302和两个辅助导管401“抱”着树干，半圆导管302内的水可通过两个通管404分别流进两个辅助导管401内，两个辅助导管401内的水向下至树干底部另一侧的土壤，进而将会形成一圈的水幕墙包裹树干，增加灌溉速度，使灌溉深度可更深。所述除湿贴胶机构5包括安装座501、推杆502、限位部503、半圆臂504、压缩弹簧ⅰ505、海绵506和通孔507，所述安装座501设置有两个，两个安装座501上分别滑动连接一个推杆502，两个推杆502的左端均固接一个限位部503。草坪灌溉系统费用
