英威腾GD350-12变频器闭环控制

英威腾Goodrive300变频器是新系列高性能矢量变频器，可广泛应用于异步电机和同步电机的调速控制。产品依托32位DSP，采用国际较先的矢量控制算法，实现高性能、高精度的电机驱动控制，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。适用范围广，适用异步电机和永磁同步电机的矢量控制，有效减少用户库存，无需考虑电机类型兼容问题，不再需要为不同的电机分别备不同变频器的库存。性能优异，良好的控制性能:1:200的调速比(SVC)、0.25Hz/150%的启动转矩、多种制动模式，无需制动电阻就可以实现的快速磁通制动模式。环境适应性强，紧凑型结构设计、风道设计、多种安装方式，大幅度提升的功率密度，有效缩小用户安装体积要求，满足苛刻的用户安装条件。风道设计，有效提升变频器的防护效果，适应各种复杂的用户现场环境。兼容底板安装和法兰安装两种安装模式，适应不同的用户需求。变频器可以实现电机的自动启动，提高设备的响应速度。英威腾GD350-12变频器闭环控制

变频器控制原理图:1)主回路:电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。2)控制回路:具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，故工频和变频之间要有互锁。英威腾GD350-12变频器参数变频器可以实现电机的自动保护，避免设备的过载和损坏。

英威腾变频器按主电路工作方法分类：电压型变频器、电流型变频器按照工作原理分类：可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等按照开关方式分类：可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器按照用途分类：可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。按变频器调压方法：⑴、PAM变频器是一种通过改变电压源Ud或电流源Id的幅值进行输出控制的。⑵、PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。

《变频器原理及应用》从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了变频调速的基础知识、常用电力电子器件介绍和选用、变频器的基本组成原理、电动机变频调速机械特性、变频器的控制方式、变频调速系统主要电器的选用;重点阐述了变频器的操作、运行、安装、调试、维护及抗干扰，变频器在风机、水泵、中央空调、空气压缩机、提升机等方面的应用实例等。《变频器原理及应用》注重实际、强调应用、结构合理、通俗易懂、取材新颖、叙述清晰，可作为高职高专院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化、自动控制及其他相关专业的教材，同时也可供相关专业工程技术人员参考。变频器可以实现电机的定时运行，方便设备的管理和维护。

电源异常表现为各种形式，但大致分以下3种，即缺相、低电压、停电，有时也出现它们的混和形式。这些异常现象的主要原因多半是输电线路因风、雪、雷击造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路及相间短路。而雷击因地域和季节有很大差异。除电压波动外，有些电网或自行发电单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。如果附近有直接起动电动机和电磁炉等设备，为防止这些设备投入时造成的电压降低，应和变频器供电系统分离，减小相互影响;对于要求瞬时停电后仍能继续运行的场合，除选择合适价格的变频器外，还因预先考虑负载电机的降速比例。变频器和外部控制回路采用瞬停补偿方式，当电压回复后，通过速度追踪和测速电机的检测来防止在加速中的过电流;对于要求必须量需运行的设备，要对变频器加装自动切换的不停电电源装置。二极管输入及使用单相控制电源的变频器，虽然在缺相状态也能继续工作，但整流器中个别器件电流过大及电容器的脉冲电流过大，若长期运行将对变频器的寿命及可靠性造成不良影响，应及早检查处理。英威腾变频器具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，减少设备故障率和维修成本。上海英威腾GD35变频器故障

变频器可以实现电机的正反转控制，方便机械设备的运行。英威腾GD350-12变频器闭环控制

矩阵式交—交控制方式：具体方法是：1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。英威腾GD350-12变频器闭环控制