0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 芜湖全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!连云港直销点胶加工品牌
))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统,其中,点胶设备包括:***直线模组;***导轨,所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置,所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块;第二直线模组,所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组,通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动;点胶装置,所述点胶装置连接所述第二直线模组,通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备,能够简便且稳定地对产品进行点胶,效率高且成本可控。 点胶加工哪家好扬州全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!

[0060]步骤S4,将点胶针头200向上移动距离H1后,采用寸进方式每次向下移动一距离h,至微动开关,记录此时第三方向坐标为Z1。h<H1<H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地,通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动,随后,控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移,每次向下移动,至接触微动开关,触发微动开关,使点胶针头200停止移动,记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5,将点胶针头200向上移动一距离H2后,采用寸进方式每次向下移动一距离h,至微动开关,记录此时第三方向坐标为Z2。h<H2<H1。[0063]具体地,通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动,随后,控制点胶针头200寸进下移,每次向下移动,至接触微动开关,触发微动开关,使点胶针头200停止移动,记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6,判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A:[0065]步骤S61,若小于等于A,则第三方向校正完成,点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2;[0066]步骤S62,若大于A,记录重复次数N,重复次数N小于预定值n时,则将原Z2定义为Z1,重复步骤5,并进行步骤S6判断;[0067]步骤S63,若大于A,且重复次数N大于预定值n时,则发出警报。
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技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中,点胶针的针头容易堵塞,且容易出现撞针现象,经常需要对点胶针进行更换,而在更换点胶针后,需要对点胶针的针头位置进行重新校正,以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正,而光纤传感器的校正是间接的,只能确定点胶针的位置,并不能对点胶针的点胶效果进行确认,在实际点胶时还可能出现异常,并且三组光纤传感器成本较高,占用空间大,且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种点胶装置及点胶方法,以解决上述问题。[0004]一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:[0005]点胶机构,用于形成***胶路;[0006]载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及[0007]校正机构,耦接所述点胶机构并包括:[0008]检测单元,用于:[0009]检测所述***胶路的胶宽;[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 连云港直销点胶加工品牌