综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问题推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。国产无人船艇技术参数
从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。湖北集成无人船艇公司致力于研发无人船平台。
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发
小豚自研无轴推进器S56是一款高效率，高集成度无轴推进器，高推力100N，其将传统的电机，驱动，轴系，螺旋桨集成一体，具有结构紧凑。可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长，干扰大，一致性差，散热差等难题。高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋浆浆叶之间没有浆毂，推进器效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船，水下机器人，潜水助推器等产品的推进装置推进器在船舶、航空等领域应用的较为广阔，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多。
2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。公司致力于研发水下机器人部件。国产无人船艇技术参数
目前，无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。国产无人船艇技术参数
江豚-12C-3D水上广告机是一款便携式水上移动视频广告投放设备，能实现水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景点的广告投放、文化宣传。广告机智能操控、空间可移动性强、稳定性高、简单方便、与水上场景融入性强，是水上影音的立体投放理想选择。产品浮体材料采用**度塑料工艺，封闭式双片提结构，轻便可靠。江豚-12C-3D可用移动端APP设定水上移动平台广告投放的工作模式和显示内容，工作模式包括：巡游模式和锚点模式。支持多台同步展示，移动端APP与每台设备采用WIFI网络连接，每台设备展示的内容可同步。显示内容通过遥控器可直接投放于展示设备，实时修改投放。国产无人船艇技术参数
东莞小豚智能技术有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型的公司。公司业务涵盖无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船等，价格合理，品质有保证。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。无人船方案提供商秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
