4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

SR系列四轴工业机器人功能优势:高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行。SR系列-四轴工业机器人使用优势:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便SCARA机器人是一款工业型四轴机器人,在高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。广州4轴机器人厂家

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HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品,针对冲压、搬运领域而**研发设计,其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行,用于完成工件在平面内的定位,另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。广州4轴机器人厂家华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米,不足头发丝直径1/2误差。

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华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关,在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破,成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产、多台联机等多种生产。

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。SR20系列机器人在保障平稳高效运行的基础上,集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性。

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HSR-HC403小四轴高防护机器人,在传统SCARA结构形式上进行创新突破!更具有结构优势和精度优势!可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作,同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403机器人整机采用高防护设计,整机防护性能达到IP67,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸,设计不同安装方式结构,**提升机器人应用灵活性。在“人有我有,人无我有”的优势下,HSR-HC403采用华数自研驱控一体,产品整体保持了极高性价比,具备充分的市场竞争能力。在包装应用中,四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。安徽4轴机器人流水线跟随点胶

如今工业生产环节多样、复杂的局面,未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面: 首先是智能化、高控化。广州4轴机器人厂家

协作机器人优缺点:一、优点:1)人机协作:充分发挥人与机器人的优势,依靠人解决精度及模糊控制问题,依靠机器人解决力控及稳定性能问题;2)安全性高:采用先进的传感器,主动感知和适应变化的环境,控制算法添加防碰撞功能,规避与外部碰撞风险;3)灵活易用:协作机器人主要突破点为软件控制系统,实现简便操控、编程;小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点: 1)负载低:一般在10kg以下;2)结构刚性弱:较小的自重导致刚性不足;3)速度慢:协作机器人要确保安全性,其电机需要兼顾安全保护的功能;4)重复定位精度:相比传统机器人一般低一个数量级;5)价格较高:为达到安全标准,还需要增加很多的安全传感器。广州4轴机器人厂家

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