越秀区库卡机器人保养

库卡KUKA机器人冬季开机运行注意事项 温馨提示 ：冬天库卡机器人开机，建议先低速运动20-30min，使得机器人各轴润滑油温升高后，再全速运行。如车间有保暖设备，也建议开启。 KUKA库卡机器人同样在车间入冬初期，车间空调未开启，车间环境温度低于10℃以下，尤其在上午线体开启期间，KUKA机器人频繁报“超过***大滞后误差（X）”这些问题这样解决温度在温度较低的环境中工作会造成机器人内部的油脂黏稠度较高，在机器人开始运行时会由于油脂黏稠度高而造成设备运行阻力较大，导致齿轮箱内的摩擦加剧，因而需要更大的电动机转矩来克服阻力 由此原因，一个轴（或者多个轴）的电动机电流会达到***大值。同时温度较低时，机器人控制系统的电路板同样会受到影响，因为电路板主要为半导体材料，半导体在低温环境下运行不稳定，可能会出现机器人控制系统死机或开启机器人时间长等问题。KUKA工业机器人温度特性本体存储温度为-40～60℃，机器人本体运行温度为10～55℃。机器人KRC4储存温度为5～45℃。KUKA机器人控制柜箱内温度过高。越秀区库卡机器人保养

库卡机器人防护装备概览 机械终端止挡 视机器人类型的不同，机械手的基本轴和手轴的轴范围部分地由机械终端止挡进行限制。附加轴上可安装其他的机械终端卡位。 机械式轴范围限制装置 （选项） 某些机械手可在轴 A1 至 A3 内装备机械式轴范围限制装置。 该可调式轴范围限制装置可将工作范围限制在所要求的*小值。 由此提高人员及设备的安全保障。 对于没有装备机械式轴范围限制装置的机械手来说， 必须使其工作区域在没有装备机械式轴范围限制装置的情况下也不会出现人员损伤和财产损失的情况。 如果不能保证这一点， 则必须通过设备侧光栅、光幕或障碍物对工作区域进行隔离。 在上料和传送区域不允许存在可能会造成割伤或挤伤的地方。 轴范围监控装置 （选项） 对某些机械手来说，可在基本轴 A1 至 A3 内装配双信道轴运动范围监控装置。 定位轴可以另外配备其他的轴运动范围监控装置。 通过轴运动范围监控装置可为轴设定安全区域并进行监控。 由此提高人员及设备的安全保障。北海库卡机器人备件库卡机器人使用不灵故障分析维修。

KUKA机器人<目标名>复制不正确。提示文字：KUKA机器人<目标名>复制不正确 原因：在KUKA机器人行编译时发现了错误。 查询：在命令处理时。 影响：对象中出现错误标记。 应急措施：修改对象。 KUKA机器人提示不存在对象错误。提示文字：不存在对象 原因：在KRC中不存在的对象，无法被请求。 查询：在命令处理时。 影响：KUKA命令将不被执行。 应急措施：选定了错误的对象。 KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字：RCP不能转换位置 原因：KUKA机器人系统传输过程太多（蕞大4个） 查询：传输期间。 影响：无 应急措施： 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 KUKA机器人PC风机故障分析。提示文字：确认.PC风机故障 原因KUKA机器人PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回。 查询：动态。 影响：无 应急措施：确认提示

KUKA机器人控制柜箱内温度过高。 提示文字：确认箱内温度过高** 　　原因 : KUKA机器人控制柜箱内温度升高超过允许的极限。 　　查询 : 动态。 　　影响 : 信号斜坡制动。 　　应急措施： 　　1、降低外部温度。 　　2、 改变置放地点。 　　3、检查KUKA机器人控制柜风机。 　　4、清洁热交换器。 KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析。 提示文字：确认。镇流开关接通时间过长** 　　原因 ： 欲制动的轴能量过高。 　　查询 ： 　　影响 ： 信号斜坡制动。 　　应急措施： 　　1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 　　2、程序中的制动信号斜坡过陡。KUKA机器人RDW无法启动原因分析。

为什么KUKA机器人<$变量>变量写保护？。 提示文字：<$变量>变量写保护 　　原因 ： 对于写保护的变量进行写存取，例如：$POS_ACT。 　　查询 ： 　　1、在命令处理时。 　　2、 在程序处理过程中 　　影响 ： 　　1、在处理命令的机器人维修过程中 　　2、 命令将不被处理。 　　3、 在程序处理过程中 　　4、 信号斜坡停止 　　5、feng锁所有ji活的命令 　　应急措施： 　　1、改动工作程序。 　　2、 确认提示。 KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误故障分析。 提示文字：第二电机电缆没有被连接。 　　原因 ： 第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到KUKA机器人的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。 　　查询： 动态。 　　影响： KUKA机器人不能移动。 　　应急措施： 检查第二电机电缆和 KPS X114,pin7 的返回信号。库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点的处理方法。铜川库卡机器人二手机

工业机器人常用减速机—谐波减速机。越秀区库卡机器人保养

KUKA库卡机器人常见报警故障解决方法 一、故障报警——提示文字：程序堆栈溢出 解决方法：更改程序的结构 二、故障报警——提示文字：提示过多 解决方法：KRC肯定要引导 三、故障报警——提示文字：当读“O 文件”时出错 解决方法：拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量 四、故障报警——提示文字：发现坏的或不知道的硬件 解决方法：重新安装或改变硬件配置 五、故障报警——提示文字：伺服系统DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解决方法：从联络母线上拔出不能支持的设备 六、故障报警——提示文字：电机相序错误（轴） 解决方法：驱动器的电源开关，检查电源模块，DSE 七、故障报警——提示文字：外部急停开关被压下 解决方法：检查急停按钮。调整并确认告知的故障越秀区库卡机器人保养

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