HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂比较大过孔直径φ45mm,手腕比较大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,很大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到了IP67,适用于机床上下料等众多的工况,HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率,获取超预期收益。机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。深圳工业6轴机器人机械手
为了满足电子产品组装加工日益严格的要求,机器人也根据3C制造上的需求,进行特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日,G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境,并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。全自动6轴机器人全新升级款HSR-JH605焊接机器人,有效负载5kg,半径可达1441mm,重复定位精度±0.06mm。
一、华数六轴工业机器人结构特性:BR系列六轴工业机器人打破定势,突破传统,在通用六轴工业机器人的基础上,进行目前全世界独有的创新设计,惯量小,提高机器人运动性能,达到高速、高精度特性;新增内旋转功能,实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性:发明内旋转结构及控制方法,有效降低运动过程中惯量,并配以高速电机及本体轻量化设计,轻松实现高速度。空间占用小,运动非常灵活,专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计;三、BR系列六轴工业机器人使用优势:高性价比,可定制化;高精度,高灵活性;重量轻,安装方便,落地、侧挂、倒挂任意装
SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。协作机器人可以节省结构空间,同时简化传动结构;内部结构紧凑,实现了机器人一站式关节解决方案。
HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。机器人HSR-BR系列尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等。山东6轴机器人都有哪家
工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。深圳工业6轴机器人机械手
6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。深圳工业6轴机器人机械手
深圳市旗众智能科技有限公司办公设施齐全,办公环境优越,为员工打造良好的办公环境。旗众智能是深圳市旗众智能科技有限公司的主营品牌,是专业的国内贸易,货物及技术进出口;运动控制系统软件、上位机软件方案、总线运动控制系统、运动控制工具平台的研发设计与销售;信息系统软件设计、集成、运行维护;信息技术咨询;,许可经营项目是:机械设备、五金产品、电子产品类研发生产和销售;集成电路设计、研发、生产和销售。公司,拥有自己**的技术体系。公司以用心服务为重点价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,将国内贸易,货物及技术进出口;运动控制系统软件、上位机软件方案、总线运动控制系统、运动控制工具平台的研发设计与销售;信息系统软件设计、集成、运行维护;信息技术咨询;,许可经营项目是:机械设备、五金产品、电子产品类研发生产和销售;集成电路设计、研发、生产和销售。等业务进行到底。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统。