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    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。（1）TMR自动监控软件（2）出料口抛料定制（3）料箱内搅龙装甲（4）前后部链条推料装置。浙江投标取料机哪里有

    其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出)；所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置；限位件2，与所述变距驱动机构1相连，用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程；以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3，与所述***夹爪1b相连，用于夹持***物料71；第二机械手4，与所述第二夹爪1c相连，用于夹持第二物料72；所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置；通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动，使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变，以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距，同时夹取多个所述物料；并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距，以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中，通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距，以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。湖北好用的取料机5.3-30立方多种规格选择定制 。

    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。

    本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3，对实施例作出详述。实施例如下，参照图1-图3，一种取料机械爪，包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上，驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210，***输出轴210上固接有转轮220；固定座100的下侧固接有夹取组件，夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪，夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320，驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件；***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312，***侧爪片310固定在***侧滑块311上，***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接，第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322，第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。

    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13，所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42，所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，带动所述第二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。4可定制，可调节锯齿花刀具备两个固定位置，刀片磨损后可调换位置继续使用，延长刀片使用寿命。云南二手取料机去哪买

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    第二矩形框142的两端分别连接***矩形框141和第三矩形框143，条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111，三个托辊111分别设置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143内。框体为钢结构，***矩形框141的四条边均为条形钢，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形钢框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143顺次连接后形成凹字形结构的框体，多个框体线性平行排布形成可以用来承载运料皮带300的托辊架140。这样，材料落到运料皮带300上时，由于条状辊组110处于框体内，框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。在托辊架140的下方是另一条输运皮带的机架(非本实施例的运料皮带300)，为了避免托辊结构100与地面上的机架之间发生干涉或碰撞，托辊架140距离地面的高度要适当提高。参阅图2和图3，该托辊结构100中，组成托辊架140的钢材为受力主力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。该方案完全抛开了原有结构，重新设计、加工托辊架140，前期工期较长，资金的投入比较多，但是安全性高，不易损坏。浙江投标取料机哪里有

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