6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

新一代HSR-JH605机器人:该机器人通过小臂中空结构,主要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域:弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度,HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器,运动控制配合大范围空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接应用,具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异,采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑,在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程,提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机器人,降低使用要求,并且可提供专业的可定制化的服务,让无焊接经验的初学者也能轻松上手,大幅提高效率降低人工成本。高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。河北6轴机器人机械手

6轴机器人

HSR-JR618光伏机器人:HSR-JR618工业6轴机器人具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点,而且手腕结构紧凑,运动范围较传统的手腕更大,可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场,有效帮助企业有效提升质量和效率,获取超预期的经济收益。运动半径更大,能够在很多要求大运动范围的工况下满足客户使用,适应能力强,包括电机以及减速机均较同级别其他国产品牌的工业机器人有相应提升和加大。东莞多关节6轴机器人具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境。

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为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

6轴机器人优势1:HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。5:运行速度快,运行速度达到国内外同系列产品上级水平。华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。

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本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务,助力制造业解决焊接行业痛点,解放生产。东莞多关节6轴机器人

机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。河北6轴机器人机械手

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上,BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快;特征1:360°空间全覆盖,无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3:人机共融(人机协作版本)特征4:安装占地面积小特征5:高精度,高灵活性特征6:高速,惯量小特征7:重量轻,任意方向安装特征8:模块化、系列化、定制特征9:高性价比河北6轴机器人机械手

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