2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。超高防护等级：整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。杭州6轴机器人厂家电话
从目前中国工业机器人应用分布领域来看，主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣，存在烟尘、弧光、金属飞溅等，容易对人体造成极大伤害，因而对机器代人提出了迫切需求，也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发，焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点，我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。杭州6轴机器人厂家电话工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。
本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计，体积小，安装方式灵活，采用自主研发**零部件，拥有高性能的同时具有较大成本优势，广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。
1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大，2、高负载能力：HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人，实际在设计选型时，选用的是120KG负载的配置，包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大：HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm，能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用，适应能力强。工业机器人内部软限位，通过限位开关，可限制机械手和定位轴的轴范围，软件限位开关用作工业机器人防护。中山6轴机器人便宜
高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。杭州6轴机器人厂家电话
华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，落实“PCLC”发展战略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，市场影响力迅速扩大。目前，华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。杭州6轴机器人厂家电话
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