掘锚机履带式行走机构：一种强度高、全封闭的履带式行走机构，以适应恶劣的采矿条件。每个履带机构包括张紧轮，-张紧链轮、主动链轮、驱动装置和履带板。履带机构的中部为耐磨滑板。履带式行走机构由两个液压马达和液压盘式制动器组成。当液压失去时，液压制动器将立即动作，以避免掘锚机移动。履带依靠油缸张紧行走齿轮箱：液压马达和齿轮箱通过法兰直接连接。主框架主框架是一个整体钢结构，承载所有其他设备。两个液压稳定支架安装在主机架的尾部。掘锚机切割时，支撑架用于稳定机身。后稳定器主机架尾部安装有两个稳定支架。掘锚机切割时，支撑架稳定机身。两侧油缸可自主升降。气缸冲程为530[毫米]。地下较大300[毫米]。液压稳定支架的作用是向前移动机器的重心，增加切割头的切割力。此外，机身在切割过程中保持稳定。维修履带时，液压稳定支撑架还可以提升机身。掘锚机设有3-4人操作，一人负责掘进，两人负责打锚杆，其他人员负责递料等工作。徐州液压掘锚机
掘锚机操作：1.掘进割煤和进行支护作业时，要密切注意顶板和煤帮情况。如有不安全因素，应立即撤出人员和设备，经处理后方可恢复生产。2.停止割煤时，要立即关闭水阀。3.严禁带电维修、保养，所有悬空部位必须支撑。4.掘锚司机使用遥控器操作时，司机必须在安全位置。5.停机前必须挖起锚机铲板，切割滚筒掉到地板上，输送机降到较低位置。6.掘锚机配备3-4人操作，一人负责掘进，两人负责锚定，其他人员负责运送材料等。7.严禁站在钻箱上。8.树脂药筒对皮肤有刺激作用，司机必须穿长袖工作服，扎紧袖口，戴手套、口罩，并保护眼睛。9.螺栓支撑操作前，必须将机身右侧的三个锁紧按钮拔出至支撑状态；切割或行走前，机身右侧的三个锁定按钮必须按到切割状态。泰州智能化掘锚机掘锚机开机前检查工作面的顶板和支护情况，要严格执行敲帮问顶制度，确保工作面安全可靠方可进行生产。
掘锚机优势：(1)掘锚机由无线遥控操作。掘进层位易于识别，视线良好，工程质量易于掌握。(2)掘锚机可以同时完成顶锚、锚索和侧锚的长久支护，无需频繁的机器调整。履带对底板损伤小，安全系数高。(3)掘锚机，支护及时，机器锚定，降低劳动强度。(4)掘进工艺比连续开采简单，可减少工人数量。(5)机器操作使用方便，工作面文明生产易于管理。(6)掘锚机生产周期进度小，空顶小于连采，可及时支护，实现生产中短开挖、短支护，巷道顶板受采动影响较小，有利于复合顶板管理。(7)掘锚机配跨带和头车，减少了穿梭车的安全隐患。(8)自滚筒切割速度慢，规格固定，巷道掘进一次成型，掘进工程质量易于管理，文明生产更好管理。
掘锚机的工作原理：掘锚机的截割辊筒，在目前悬臂较短行程下，掘进装置不需要前进。通过伸出悬臂上的油缸，可以将悬臂伸出一定的距离，这样就可以在不移动掘进设备整体的位置情况下，驱动掘进设备前进。当悬臂达到较大行程时，履带驱动掘进装置前进500次，锚固装置与掘进装置之间不存在结构依赖性。因此，锚定装置不随掘进装置前进，锚定操作继续进行。掘进一定距离后，锚定钻机组拖动油缸向前拖动锚定装置，使锚定装置和掘进装置整体时间同步，依次往复运动。掘锚机运输机摆动范围内严禁站人。
掘锚机启动截割电机时，应先拉响警报，确认安全后方可启动。当油温升至70以上时，停止掘锚机并检查液压系统和冷却系统。当冷却水温度过高或水压不足时，掘锚机停止运行，查找原因并处理。禁止摆脱保护，强行启动。第13条发现冒顶预兆或危及人员安全时，要立即停车，切断电源，撤出人员。掘锚机割煤过程中，如发现掘锚机有异常声音、振动等现象，掘锚机应立即退到安全区域，停机进行维护和处理。随时注意电缆水管和电缆夹的连接，不要压迫电缆和水管。掘锚机停机前必须将掘锚机铲板、截割滚筒落至底板，运输机降至较低位置。浙江智能化掘锚机供应商家
掘锚机开机前检查掘锚机工作范围内是否有人和障碍物。徐州液压掘锚机
掘锚机的明显优势：1.安全：钻锚时，工人始终在临时支架下，在机械化工作平台上工作，有效避免了冒顶、侧坠等安全事故的发生。2.效率高：由于机载液压锚杆钻机的扭矩、钻速和推力比手动气动锚杆钻机高1倍以上，钻孔和锚杆安装速度可提高30%以上。标准化钻机布置和机械拆除减少了大量辅助工作，综合掘进效率提高了50%以上。3.裁员。由于钻机固定在掘进机上，无需人工支撑，每台钻机的锚钻作业只能由一人完成，但目前一台钻机的锚钻作业需要两到三人手动完成，可较大减少操作人员。4.提高锚固质量：地脚螺栓紧固采用液压设备，扭矩可达，可以较大提高锚杆的初始锚固力，对于不稳定顶板可以较大提高锚固效果。掘进、锚固、支护的设备配置可以规范掘进迎头作业。5.降低工人劳动强度：钻锚过程中的所有机械操作都避免人工搬运、钻孔、人工预紧等。明显降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。徐州液压掘锚机
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