压力成像步态评估系统检测

    步态分析系统已经成为生物力学研究室的重要组成部分，它可以很好的反应下肢关节运动轨迹、活动范围、力与力矩、做功情况，这些数据被描述与正常和异常的步态，使得各种影响步行的患者受益当我们逐渐丧失正确模式下的步态的时候当我们逐渐丧失正确模式下的步态的时候，我们的身体也会处于过度磨损状态身体机能的下降，不良的肌张力的产生，这会进一步发展出慢性疼痛无论身体那个关节出现功能障碍，都会影响到我们身体基础的运动：步态简单的肌肉紧张或者关节活动障碍，有可能会发展成为烦比如：恼人的慢性疼痛，这类问题每年折磨着全世界各行各业的人先学会走，再学会跑先学会走再学会奔跑，这么浅显的道理很多人都明白，事物发展讲究循环渐进，但更讲究方法选择比努力要重要的多，在错误的道路上循环渐进，究其一生也是徒劳无功，如果我们连正常的步态都无法保持，怎么可能进行良好的奔跑与运动？神经发育没有问题的正常都拥有天然的步行系统，而后天的恶习导致我们的忘记、损坏了它们，不过没关系，我们可以通过评估观察找到妨碍我们使用步态的问题，并对其加以改正了解步态，就是更进一步了解你的身体！ 足底压力步态分析系统可准确的诊断足底状况,是否平足,足弓塌陷或偏高,足内外翻程度大引起踝稳定性差。压力成像步态评估系统检测

步态分析的临床意义1、评估患者是否存在异常步态（平足、尖足、偏瘫步态、膝内翻(O腿)和膝外翻(X腿)步态）以及步态异常的性质和程度2、为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订方案提供必要的依据3、评定康复理疗的效果。步态分析的适应症与禁忌症适应症1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导通路病变。2、骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等3、肌肉骨骼疼痛患者：脊柱侧弯、骨盆旋转、腰椎病等4、下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周围神经损伤禁忌症：严重心肺疾患、下肢骨折未愈合等。芯康步态评估系统定制足底压力步态分析系统测试异常步态，分析导致异常的因素提供量化指标，进行风险控制及***效果的监控。

    大多数步态数据集都是在相对固定和受限的环境中采集的，如实验室或静态室外环境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步态识别研究中**常用的数据集。CASIA-B包含124个对象和13,640个序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307个身份ID和288,596个行走视频组成，就对象数量而言，它是一个大步态数据集。更多数据集的统计数据见表1，这些数据集主要是在受控环境下构建的，是为预定义的跨视角步态识别而设计的。然而，在真实场景中，步态识别会遇到完全不受约束的挑战，如不同的视角、遮挡、各种携带和穿戴条件、复杂和动态的背景干扰、照明、行走方式、表面影响等。现有的基准远远落后于实际步态识别的要求。考虑到人脸识别和行人重识别（ReID）的成功，现在是时候在野外进行基准步态识别了。

    膝过伸：膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多见于支撑相早期。一侧膝关节无力可导致对侧代偿膝过伸；趾屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；支撑相伸肌痉挛；躯干前倾时重力线落在膝关节重心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。短腿步态：患肢缩短达cm以上者，该侧着地时同侧骨盆下降导致同侧肩倾斜下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过100px，则缩短侧下肢以足尖着地行走，其步态统称短腿步态。臀大肌步态：臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌。在触地时控制重力中心向前。臀大肌无力者，足跟着地时常用力将腰部前凸，使重力线落在髋关节后方，形成仰胸挺腹的臀大肌步态。臀中肌步态：患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，髋关节向患侧凸，患者肩和腰出现代偿性侧弯，以增加骨盆稳定度。患侧下肢相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地面廓清。典型的步态特征表现为鸭步。 足底压力步态分析系统可以帮助医护人员确定相关疾病患病程度分析和制定相关康复计划提供帮助。

步行条件

1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。

2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。

3、协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉主要指引起各关节运动的主动肌、固定肌以及协同肌和拮抗肌之间，能协调配合，特别是拮抗肌之间的肌张力和肌力的协调匹配。

4、感觉功能及空间认知功能：感觉是步行的基础，特别是本体感觉直接影响步行的进行。步行中上下肢各关节所处的位置，落步时的步幅及深浅高低等均直接影响步行完成的质量。

5、中枢控制：是指***系统在对多种感觉信息进行分析整合以后，下达的运动指令，任何原因导致的***系统损伤和破坏，都会影响对步行的控制，产生异常步态。 足底压力步态分析系统是一种用基于运动生物力学原理，用于医疗、体育科学、科研等领域的仪器。压力成像步态评估系统检测

足底压力步态分析系统可帮助糖尿病足病患定期评估， 预测溃疡风险和预判溃疡部位 。压力成像步态评估系统检测

常见异常步态及分析1、足内翻：足内翻是常见的的病理步态，多见于上运动元神经病变者，常合并足下垂和足趾卷曲。步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，导致踝关节不稳，进而影响全身平衡。髋关节可能发生代偿性屈曲，患肢摆动相地面廓清能力降低。相关肌肉包括：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌、拇长伸肌和腓骨长肌。2、足外翻：骨骼发育尚未成熟的儿童或年轻患者多见（如脑瘫），表现为步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地，可有足趾屈曲畸形。步行时身体重心主要落在踝前内侧。严重畸形者可导致两腿长度不等，跟距关节疼痛和踝关节不稳。相关肌肉包括：腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌。压力成像步态评估系统检测

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