HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感,华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。上海4轴机器人厂家电话
四轴机器人:有两个移动关节和一个转动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(z,r,θ)坐标予以表示,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,主要适用于处理高速和高重复性的工作任务,广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点:1)运行速度快,精度高;2)应用执行动作简单,可实现快速编程调试;3)结构简易化,成本低;4)安装空间小,轻松简易地结合外部,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点:1)负载较小;2)臂展行程较短。山东全自动4轴机器人SCARA机器人是一款工业型四轴机器人,在高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。
随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。
华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。
华数机器人公司以现代控制理论、集成技术及信息技术来实现生产过程装配、检测、控制、装夹、定位、涂胶、旋紧固定等全自动化。可为汽车生产企业提供汽车门锁、汽车发动机、汽车尾气净化器、汽车安全气囊等自动装配检测生产线以及汽车冲压生产线。尤其在汽车覆盖件自动化冲压、汽车发动机装配检测、汽车零部件装配检测、助力机械手、物流输送等方面具有特别优势。应用多项新技术,采用循环流水作业方式完成的装配作业,多种形式的传送装置和方法,大幅提高生产线的运行速度和效率。为推广工业自动化技术和推动汽车工业进步开辟了新的应用领域和发展空间。为企业的实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展,这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。立足客户,不断创新技术,为客户提供品质保证、多样化的产品与服务正是华数机器人的竞争力所在。作为业界**的机器人品牌,华数机器人将继续强化其在汽车制造领域应用地位,凭借技术和产品性能优势,不断开拓新市场、发展新领域,助力汽车制造业装备智能化。scara机器人的运动惯性好,关节的灵活性强,能够提高工业机器人的生产效率。山东全自动4轴机器人
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。上海4轴机器人厂家电话
成立于2013-05-21实力雄厚,公司产品获得了业内的认可,视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统是行业内的必需产品,我们对于产品具有完整、科学的管理体系。公司是生产型企业,不断总结吸取国内外先进技术,结合市场需求,推出质量可靠、性能优异的包装设备,极大地满足了客户需求。公司拥有行业内经验丰富的技术人员、工程师、和销售售后服务人员,形成一支年轻活力且具有创新精神的队伍 。为客户在购买与使用视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统提供全程服务。公司已拥有专业的工程师,专业制造团队、销售团队,售后服务团队,拥有完善的售前、售中、售后服务体系。雄厚的技术力量支持和质量过硬的视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产品是您放心的选择。上海4轴机器人厂家电话
深圳市旗众智能科技有限公司成立于2013-05-21,是一家专注于视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统的****,公司位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204。公司经常与行业内技术**交流学习,研发出更好的产品给用户使用。公司业务不断丰富,主要经营的业务包括:视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品,深受客户的好评。旗众智能严格按照行业标准进行生产研发,产品在按照行业标准测试完成后,通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务,用心服务于客户。深圳市旗众智能科技有限公司以诚信为原则,以安全、便利为基础,以优惠价格为视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统的客户提供贴心服务,努力赢得客户的认可和支持,欢迎新老客户来我们公司参观。