本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。现已为汽车、通用机械、农机、五金等行业用户，提供了多种弧焊解决方案，实现批量产品焊接自动化。上海6轴机器人上下料
HSR-JR607机器人结构特点：1、超高防护等级：经过机构密封设计，整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。6、高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。上海国内6轴机器人与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线，采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。
我国3C 行业始终保持着较高的景气度，市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术，其加工工艺简单，重复度高，且人工成本也在逐年攀升，未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜，推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重 5kg ，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性：1.低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本 2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，**快加速时间可达0.3S。 4.高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM。 6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与***的材料，刚性非常好。 8.高负载：末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场实际应用中，机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素，以及焊接性能要求的多种多样，导致效果达不到预期。
华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；机器人流水线生产线通过视觉定位，实现高精度、强适应性，同时，调机方便、稳定性高。北京6轴机器人
工业机器人内部软限位，通过限位开关，可限制机械手和定位轴的轴范围，软件限位开关用作工业机器人防护。上海6轴机器人上下料
在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中，搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分，“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间，而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品矩阵负载覆盖50kg至150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用，尤其适用于各行各业的搬运码垛，如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。上海6轴机器人上下料
深圳市旗众智能科技有限公司正式组建于2013-05-21，将通过提供以视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等服务于于一体的组合服务。旗下旗众智能在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展，从视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。公司坐落于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。
