自动化密集立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化密集立体库主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可较大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、高密度存储。自动化密集立体库的优点是可实现高速、高密度存储。上海库房密集库应用
密集库压入式货架：压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3-4个深位。压入式货架结构较稳定，且对叉车操作人员的要求较低，能降低误操作撞击货架的概率。压入式密集库解决方案智能密集库具有较高的空间利用率和输送效率。
穿梭式密集库出库工艺流程：物流从密集库取出：当某个物料需要出库时，如果穿梭车已经位于堆垛机上，则可直接进行出库作业，否者WCS将首先调用堆垛机去入库位取穿梭车，堆垛机自动设别到货物的停放点后，穿梭车驶入货架取出货物，送到密集库出库区站台上。物流从出库站台输出：送到出库站台上的物流，由输送系统送到出库区人工操作接口的站台，再由叉车或其他装置送离该密集仓储系统。对于第二天需要发货的物料，在前天工人下班前录入WMS系统，晚上由WCS与WMS系统协同完成出库调度，统一集中放置在靠近出库端的货位上等待第二天的装车配送。
在密集库仓储系统中，货架是重要的组成主体。一开始的仓储密集存储系统主要是指各类货架形式，包括：驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等。此外，有些人也把具有密集存储功能的自动化立体仓库（AS/RS）作为密集存储的一种实现方式。但需要指出的是，自动化立体仓库主要是以提高空间利用率为目的，跟前面提到的各种货架形式的密集存储方式有着本质区别。所以说，密集存储系统是物流仓储设备中应用关键的系统，它能集成于多种技术，使得设备自动化工作，同时也能存储系统数据，实现高效仓储工作。由此可见，密集化仓储系统是企业不可多得的仓库管理助手。密集立体库具有提高企业生产管理水平的优点。
密集立体库的使用需要注意哪些方面？一：考虑货架的稳定性，这方面的话，就需要将特别重的货物放在底层，对此，在存储货物时，应当需要根据货物的重量，选择适合存储的层，以此来保障整体的稳定性和安全性；二：考虑货物的周转率。我们都知道不管货物的出库方式是整体出库还是拣选出库，当进行高频率货物作业操作时，货物的存放应该放在离入口越近的位置，以此来提升仓储的作业效率；三：考虑相关性。相关性的考虑只针对拣选出库的使用场景。例当需要取出若干个托盘时，每个托盘被取出后需要从中拣选出需要的数量，然后再将托盘送回到原有的位置，然后再取走另一个托盘，对此就需要将相关度高的货物放在距离更短的位置，这样不仅还可以节省取货时间，还可以提升作业效率。自动化密集库可以较大程度上降低储运费用。上海库房密集库应用
在密集库仓储系统中，货架是重要的组成主体。上海库房密集库应用
密集库重力式货架：重力式货架又称为辊道式货架，其与压入式货架结构类似，不同之处在于用辊道取代了导轨和托盘小车，在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。货物存放时，从辊道高处放入，依靠重力自动滑动到辊道低处，辊道中需加设阻尼装置对货物进行速度控制。可实现先进先出功能。优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一、批量大的货物。由于进、出货分别位于货架两侧，故不仅可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。上海库房密集库应用
上海智世机器人有限公司是以提供四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库内的多项综合服务，为消费者多方位提供四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库，公司始建于2019-07-29，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司主要提供许可项目：货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让技术推广；机械设备销售；机械零件、零部件销售；物料搬运装备销售；智能物料搬运装备销售；智能机器人销售；智能仓储装备销售；工业机器人销售；智能输配电及控制设备销售；电气机械设备销售；软件开发、销售；信息系统集成服务；工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务；计算机软硬件及辅助设备批发、零售；电子元器件批发、零售；办公用品销售；供应链管理服务；物联网设备销售；网络设备销售；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；运输货物打包服务；建筑智能化工程施工。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
