本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;徐州工业全自动组装机厂家
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动的送料气缸,所述的送料块位于所述的滑道的一侧且所述的送料气缸能够推动所述的送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内。通过送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内,具有送料方便且送料顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的内侧壁与所述的输送导轨二的外端面平行且相贴近。当送料块推动弹簧时,送料块的内侧壁能够阻挡输送导轨二的后续的弹簧滑入。后盖自动组装机生产效率由于灵活的生产装配,为其带来了相当广的覆盖行业范围,达到了销售量靠前的积极影响。
所述导轨设置于所述升降板底面,所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动,所述滑块底面与所述夹缸安装板连接,所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面,所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上,两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上,所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接,所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接,所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地,所述碳刷安装组件包括:支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块,其中,所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面,所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上,所述无杆气缸设置于所述气缸固定架上,所述驱动板分别与所述无杆气缸和所述连接板连接,所述导向块设置于所述导轨安装板上。
阻碍非标自动化发展的主要因素标自动化机械根据用户的需求量身定制开发的自动化设备,特别是非标自动化组装机在各个行业的应用极大的提高了生产效率。如宁波智梦自动化科技有限公司是一家专业从事非标自动化,非标自动化生产线,非标生产线、生产流水线、自动化智能装备研发、生产制造、现场安装调试及售后服务的高新枝术企业。主要产品涉及自动检测、自动装配、自动焊接、自动涂装、自动输送等成套自动化生产线以及各类非标自动化专机设备,光机电一体化多学科高度交叉融合,用于食品、汽车制造、工程机械、家电等行业。非标自动化设备对于企业用户来说,有着显而易见的优势和特点。然而,近年来非标自动化行业的发展却不容乐观。主要原因有由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同,它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。
自动组装配机组成结构:
1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统
2.自动组装机抓取-移位-放置机构
3.自动组装机装配工作机构
4.自动组装机检测机构
5.自动组装机工作的取出机构
自动组装机操作注意事项:
1.每次开机前,一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够,空压机是否翻开,切削液是否足够。
2.发动时,首要翻开主电源,然后按下数控电源中的发动按钮,在机床检测到一切功用后,顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮,直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。
3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行,并留意与合作者的配合,防止产生事端。手动或主动,换刀时,留意刀塔、刀库、机械臂旋转和刀具的安装方位,身体和头部要远离刀具的旋转部件,防止碰撞。4.在手动操作过程中,有必要时间留意。在沿X和Y方向移动之前,Z轴有必要处于提刀方位。在移动过程中,不仅要看操作面板中坐标方位的改变,还要观察刀具的移动。刀具移动到位后,查看操作面板进行微调。5.夹紧时要夹紧工件,防止飞出工件形成事端。夹紧完成后,留意取出卡盘扳手等调整工具,防止主轴滚动后甩出形成事端。 智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;温州全自动组装机厂家
简单的操作能缩短工作时间,减轻工作人员的工作压力,保障使用安全和设备的安全,是非常重要的优势和特点。徐州工业全自动组装机厂家
依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上,并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a,其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上,且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77,两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部,螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中,螺母承托块72上形成的持料槽72a。
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浙江华心自动化设备有限公司成立于2020-08-25,同时启动了以华心为主的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产业布局。业务涵盖了全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等诸多领域,尤其全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等实现一体化,建立了成熟的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。浙江华心自动化设备有限公司业务范围涉及公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等领域完成了众多可靠项目。
输送托盘和第二输送托盘通过连接杆固定连接,连接杆的数量不少于六个。所述第二输送托盘的顶部固定连接有限位分流块,所述有限位分流块的一侧设有*开口。第二传送托盘的一侧固定连接到进给机构,进给机构的一侧固定地连接到组件本体,组件本体远离进给机构的侧部固定地连接至*传送板的侧部。进给机构远离第二输送板的一侧可移动地连接到组件本体,组件本体的前表面设有排出口,组件本体后表面固定连接到支撑架,支撑架顶部固定连接到固定块。组装前进行模拟测试,确保无误。杭州设备自动组装机成品率组装机通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手...