浙江勃展自动化有限公司全国服务热线：新光智造二十年专注自动化改造****JiangsuXinGuangNumericalControlTechnologyCo.，、视觉、二维码导航AGV自动化立体库桁架搬运机械手机器人智能应用手持激光焊接机在线检测系统其他自动化改造整体解决方案成功案例机床上下料桁架机械手-案例桁架搬运机械手-案例智能仓储AGV搬运机器人-案例机器人智能应用-案例在线检测系统-案例其他自动化改造整体解决方案-案例视频应用机械手视频机器人视频AGV搬运小车视频其他自动化视频新闻资讯新光新闻行业新闻技术支持联系方式搜索名称描述内容热门关键词：机床上下料机械手搬运机械手机器人人应AGV小车创新激情诚信敬业实力团队匠心打造二十年自动化制造经验业务热线:技术支持：企业邮箱：@机床上下料桁架机械手高精度重力搬运机械手AGV智能搬运物流系统工业机器人集成及应用MORE新光打标机产品分类新光攻丝机友情链接：产品新光智能机械手一控一、一控二数控机床桁架机械手高效多台联动数控机床桁架机械手高速高精度高负载重力搬运机械手用于搬运码垛装配等单工位多工位重力搬运上下料作业多台机床联动机械手更加节省人力成本高效实现机床自动上下料作业精细高效可靠机械手替代人工。浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家专业提供桁架机械手设备的公司，欢迎您的来电哦！浙江桁架机械手自动化设备
桁架机械手V型导轨齿条V形滚轮导轨斜齿条博展自动化设备高速直线滑动导轨-数控机床导轨-V型导轨-齿条重型机床导轨材质：C50,SCM440等等淬火硬度：HRC58°-60°规格尺寸：以我们目录标准为准,或按客户要求订制。公差：日本ZCIV臻辛的V型导轨,平轨,扁轨主要特点：1,运动平稳,精度高,间隙小；2,安装调整方便,使用寿命长；3,适用：数控机床,桁架机器人,激光加工设备,汽车制造设备,流水线轨道,生产线等。机床导轨的功用是起导向及支承作用,即保证运动部件在外力的作用下（运动部件本身的重量,工件重量,切削力及牵引力等）能准确地沿着一定方向的运动。在导轨副中,与运动部件联成一体的运动一方叫做动导轨,与文承件联成一体固定不动的一方为支承导轨,动导轨对于支承导轨通常是只有一个自由度的直线运动或回转运动,中国台湾YYC导轨齿条应满足的基本要求：1,导向精度,导向精度是指运动导轨沿支承导轨运动时直线运动导轨的直线及圆周运动导轨的真圆性,以及导轨同其它运动件之间相互位置的准确性,影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度,导轨的接触精度及导轨的结构形式,导轨和基础件结构结构刚度和热变形,动压导软和静压导轨之间油膜的刚度,以及导轨的装配质量等等。2。衢州桁架机械手日语桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，有需求可以来电咨询！
所述滚轮与横梁的底部表面相切。的，所述安装架的底部开设有限位管，所述限位管的内径等于传动杆的杆径，其中心位于同一条直线上，所述传动杆贯穿限位管。的，所述横梁远离电机的一端顶部固定连接有定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述丝杠的末端插入至定位槽中。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明所述的一种桁架机械手手腕机构通过两块夹板对物体进行夹持固定，夹板的内壁表面设置有橡胶垫片，可提高夹持的稳定性，防止物体脱落，通过驱动电机可利用丝杠与传动孔之间的传动配合带动该手腕机构连同被夹持物品一起移动，从而方便随意移动位置，利用滚轮的滚动作用可提高移动时的稳定性，防止移动过程中发生晃动，通过驱动液压缸可利用升降架带动传动杆上下运动，通过传动杆可带动活动架发生转动，从而使得两块夹板离开被夹持物体的两侧，继而将物体放下，利用导轮和限位管可提高升降架和传动杆的稳定性，防止其上下运动时发生晃动和倾斜。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1的a处放大图；图3为滑块的侧面结构示意图。图中：1、安装架；2、传动架；3、滑块；4、横梁；5、传动块；6、传动孔；7、电机；8、丝杠；9、液压缸；10、升降架。
可以实现托板主体的上下运动工作，以便于进行机械手下方托板的抬升工作，节约了时间，功能丰富，便于与机械手之间相互配合使用，提高了生产效率，并且结构稳定，磨损消耗小，具有很好的稳定性；托板主体和安装块之间，通过插槽的设置，可以实现对托板主体的快速拆卸和安装，以便于进行使用，并且燕尾槽状的插槽具有很好的稳定性，在上下运动的过程中不易晃动，附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1处a-a的截面图；图3为本发明图2处b的放大图；图4为本发明图2处c的放大图。图中：1、支架；2、托盘抬升机构；3、上料工位；4、料道；5、随行托盘；6、安装块；7、滑块；8、滑槽；9、托板主体；10、齿条板；11、安装架；12、转轴；13、齿轮；14、滑轮；15、套筒；16、连接板；17、软套；18、插槽。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1。浙江勃展工业自动化设备有限公司致力于提供 桁架机械手设备，欢迎您的来电！
机械手臂(2)包括相互转动连接的一级臂(21)和二级臂(22)，一级臂(21)与桁架(1)连接，其特征在于：所述二级臂(22)末端设有机械手爪(24)，机械手爪(24)包括转动连接在二级臂(22)末端的转臂(23)，转臂(23)末端固定有爪盘(25)，爪盘(25)的外圆上设有若干个环绕爪盘(25)设置的爪杆(26)，爪杆(26)呈折弯形状设置，其中间位置与爪盘(25)铰接，转臂(23)内设有用于带动爪杆(26)绕铰接点旋转的驱动件(3)，驱动件(3)包括与爪盘(25)同轴心转动连接的驱动盘(39)，以及用于带动驱动盘(39)旋转的主动件(7)(4)，驱动盘(39)呈棘轮形状设置，爪杆(26)末端与驱动盘(39)相互抵接且能够相对滑移。2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述钩爪与驱动盘(39)之间设有用于连接爪杆(26)和驱动盘(39)的连接扣(41)，驱动盘(39)外缘设有卡槽(391)，连接扣(41)一端嵌设在卡槽(391)中，另一端与连接爪杆(26)末端铰接。3.根据权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于：所述驱动件(3)包括设于爪盘(25)中轴线上的主动轴(42)，主动轴(42)穿透驱动盘(39)并与其固定连接，驱动件(3)还包括设于转臂(23)内用于带动主动轴(42)旋转的驱动电机(43)。4.根据权利要求3所述的桁架机械手。浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供桁架机械手设备，有需求可以来电咨询！舟山桁架机械手厂家排名
桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！浙江桁架机械手自动化设备
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种气动助力机械手。背景技术：助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。但是目前机械加工中所使用的助力机械手并不能很好的满足重物移动的需求，存在着稳定性差，移动的范围小，移动不够精细，适用性差，重物的固定不够牢固，危险性较大的问题。针对上述问题，在原有助力机械手的基础上进行创新设计。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种气动助力机械手，以解决上述背景技术中提出稳定性差，移动的范围小，移动不够精细，适用性差，重物的固定不够牢固，危险性较差的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动助力机械手，包括电动机、气缸、配重块和机械手，所述电动机的右侧设置有立柱，且立柱的底部安装有固定底座，所述立柱的外侧固定有控制面板，所述气缸的内侧连接有储气罐，所述立柱的右侧设置有液压缸，所述立柱的上方安装有固定卡槽。浙江桁架机械手自动化设备
浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同浙江勃展工业自动化设备供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
