随着工业的自动化越来越普及，没有发展机器自动化的企业就失去了在市场竞争的条件，同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成的企业下坡路，因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么为什么要使用桁架机械手呢？***、模块化制作桁架机械手采用模块化的制作，能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运，准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架机械手的通用性很广。第二、实现无人化操作桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运，同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线，可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时质量的桁架机械手售后有保障，不需要担心出现故障维修难的问题。第三、帮企业减负用桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，**的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家专业提供桁架机械手设备的公司，有想法的不要错过哦！长宁区品牌桁架机械手
手臂下降，中通弹簧推杆式三爪气缸夹住产品退回一段距离，90度旋转气缸旋转90度将刚才的零件送到机床夹具里，弹簧推杆灯闪亮证明产品到位机床自动夹紧加工产品，机械手将加工好的产品运输到一个气缸带动排料杆的卸料装置处后在到料仓拿好零件运行到天窗处等待机床加工完产品。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的xyz轴模组总成的结构示意图；图3为本实用新型的机械手横梁结构示意图；图4为本实用新型手臂末端夹爪结构示意图；图5为本实用新型料仓结构示意图。图中：1上下一体立柱、2固定装置、3机械手横梁、4xyz轴模组总成、5机械手臂、6手臂末端夹爪、7料仓、8plc控制器、9x轴左右移动伺服模组、10y轴前后移动伺服模组、11z轴上下移动伺服模组、1290度旋转气缸、13中通弹簧推杆式三爪气缸、14手爪夹具、15移动料盘的伺服模组、16产品位置定位模板、17卸料装置。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例。苏州金石桁架机械手桁架机械手设计生产安装一体化！
11年行业经验CUBIC品牌创立于2007年，主要定位于直线传动设备的研发、设计和生产。为开发珠江三角经济带等南方市场，公司与2015年在深圳注册成立库比克智能装备（深圳）有限公司，致力于机器人系统集成应用及配件的研发、生产、销售、服务于为一体。具体产品包括桁架系统、机器人第七轴、链式输送系统、无人立体仓库、非标自动化系统、电动缸、夹具等。库比克优势CUBIC品牌产品均通过ISO9001：2008质量认证体系，符合RoHS国际环保标准，多款产品申请通过实用新型专利。市场上的桁架机械手不一定是适合您企业的，我们坚持为客户量身定制，从细微之处为您设计符合实际应用的桁架系统方案产品优势多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。公司环境库比克智能装备（深圳）有限公司，位于深圳市宝安区沙井街道沙松路全至科技创新园，环境优美，交通方便，配套设施齐全。
结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。公司承诺2年分期、初装0元、低效退货。风险，万无一失。参数固定参数MG-15备注负载﹝KG﹞15含机械手及工件Z轴行程﹝mm﹞≤2000Z轴运行速度﹝m/s﹞X轴行程﹝mm﹞≤12000X轴运行速度﹝m/s﹞2重复定位精度﹝mm﹞±驱动方式伺服电机+减速机+齿轮齿条可调整参数标配值选择值备注A1350（以下可填写）Z滑板长度≤2500B100≤B≤500B200≤B≤500C11000左行程极限0≤C≤500C2300右行程极限0≤C≤500D220220≤D≤380x2立柱数量2≤x≤5y1滑台数量1≤y≤4L2200横梁总长1200≤L≤12500X是否配置为全闭环否即是否检测X实际位置，即齿轮传动有故障报警伺服电机品牌要求米奇可选择其他更好电机减速机器牌要求麦奇可选择其他更好减速机Z轴是否加安全锁紧装置否即Z轴是否为全闭环，检测Z轴故障坠下机械锁止案例桁架机械手。浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供桁架机械手设备，欢迎新老客户来电！
使用者先利用本实用新型设置的旋柄18旋动螺杆16，使得螺母15在螺杆16上出现位移，进而使得压轮架17的固定结构变得松散，然后再旋动压轮架17，使得压轮19从嵌槽20内移出，然后使用者即可将承载有机械手本体2的机械手固定板1取下，该设计使得本实用新型在拆卸机械手时，操作简单，过程快捷，方便了使用者对机械手进行迁移，在此过程中，本实用新型设置的卡键14卡接在固定块13上时，其另一侧卡接的螺母15与固定块13的相对位置受到卡键14的限制不会出现偏差，该设计使得使用者在旋动螺杆16时，螺母15在无扶持的情况下不会出现同轴转动，并且该设计还使得使用者在拧松螺母15与螺杆16后，螺杆16还可以在其上自由滑动，该设计减少了螺母15与螺杆16在受到外物撞击时的螺纹耗损，延长了使用寿命，此外，本实用新型设置的压轮19和嵌槽20的组合还使得机械手在桁架板22上移动时受到的阻力降低，减少了电机的耗损，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的便于拆卸的桁架机械手。在本实用新型的描述中，需要理解的是。浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供 桁架机械手设备，欢迎您的来电哦！长宁区数控车床桁架机械手
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东莞亿思特自动化专业定制全自动码垛装箱桁架机械手搬运设备桁架机械手龙门桁架机械手简介：龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器实现通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1)，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构。长宁区品牌桁架机械手
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