适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。桁架式机器人具有以下特点：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便。浙江勃展工业自动化设备有限公司致力于提供 桁架机械手设备，有想法可以来我司咨询！徐汇区桁架机械手 河北
11、传动杆；12、连接座；13、固定架；14、第二连接座；15、活动架；16、活动孔；17、活动杆；18、限位块；19、夹板；20、弹簧；21、安装槽；22、轮架；23、导轮；24、第二轮架；25、滚轮；26、限位管；27、定位块；28、定位槽。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1，如图1-3所示：一种桁架机械手手腕机构，包括安装架1，安装架1的顶部固定连接有传动架2，传动架2的两侧顶部均固定连接有滑块3，滑块3内插入有横梁4，且滑块3的顶部固定连接有传动块5，传动块5上开设有传动孔6，横梁4的一端顶部安装有电机7，电机7通过导线外接电源，其输出端安装有丝杠8，丝杠8贯穿两个传动块5上的传动孔6，传动孔6的内壁刻有与丝杠8相配合的内螺纹，横梁4远离电机7的一端顶部固定连接有定位块27，定位块27上开设有定位槽28，丝杠8的末端插入至定位槽28中。苏州桁架机械手喷漆浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供桁架机械手设备，有需求可以来电咨询！
所述外壳的侧壁上均匀分布开设有若干个矩形槽。推荐的，所述活动板呈矩形设置，所述活动板的三侧侧壁上均开设有第三滑槽，所述连接板远离活动轴一侧均活动连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快，并且通过转动板的转动，使得第四齿轮啮合第三齿轮转动，第三齿轮的另一侧啮合第二齿轮转动，实现圆环板带动锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，通过连接板带动活动板逐渐上升，方便的实现上料操作，极大的提高了工作效率。附图说明图1为本发明内部结构示意图；图2为本发明顶面结构示意图；图3为本发明图1的a处放大图；图4为本发明图1的b处放大图；图5为本发明图2的c处放大图。图中：1、外壳；2、电机；3、主轴；4、异形齿轮；5、齿轮；6、转轴；7、转动板；8、第三滑块。
本发明的有益效果是：1、通过控制伺服电机的转动速率以及方向，可以实现对机械手主体的上下移动，便于进行抬升工作，提高了机械手的效率，工作稳定，复位效果佳，结构简单和维修简单等优点；2、通过机械手夹臂和转动夹板的设置，机械手的手腕可以进行伸缩工作，以及机械手的旋转工作，就满足各工序的上料姿态要求，在桁架机械手的其它部位不用再设计专门的姿态翻转机构，使得此机械手主体具有结构简单、功能多样的特点。附图说明图1为本发明的内部结构图；图2为本发明图1处a的放大图。图中：1、底板；2、机械手主体；3、支架；4、导块；5、卡轨；6、钢丝绳；7、导轮；8、顶板；9、辅轴；10、电机安装架；11、伺服电机；12、主轴；13、传动齿轮；14、钢丝线辊；15、主齿轮；21、横杆；22、安装板；23、机械手夹臂；24、转动夹板。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供桁架机械手设备，有想法可以来我司咨询！
料作业自动化智能生产车间解决方案桁架机械手在线打标应用桁架机械手在线检测应用在线打标方式有激光、气动打标，实现产品完美标记，便于产品质量追溯自动化机械手与生产设备、物流线体完美结合，实现智能车间MES管理在线检测方式有视觉检测、激光检测和接触式检测等，实时监控生产产品质量新光智能AGV小车单向潜伏智能AGV搬运双向潜伏牵引型智能AGV搬运双向背负型智能AGV搬运可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，比较大化提高企业效率大负载潜伏牵引型AGV，潜伏进入物料小车下方，电动牵引销自动牵引小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下。AGV顶端直接背负物料，单驱双向小宝马，适用于狭窄的通道，直线路线等，实现产线物料转运的自动化。单向背负型智能AGV搬运双驱双向潜伏牵引型AGV搬运双向潜伏智能AGV搬运此款AGV为超大负载小车，潜伏进入物料车底盘后，潜伏进入物料小车下方电动牵引销自动牵引小车，到达指定地点后，自动将物料小车卸下。可在AGV顶端背负料架或物料，也可在AGV的尾端牵引物料车AGV潜伏进入物料小车下方，电动牵引销自动牵引小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下。桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，有想法的可以来电咨询！上海桁架机械手齿条
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本实用新型技术公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述横梁板下端设有滑杆架，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述固定板下端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下端设有固定盘，固定盘底面四周设有固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内设有吸附板，吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，本实用新型技术，采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率。AManipulatorforPlateHandlingAutomationEquipmentTheutilitymodeldisclosesamanipulatorforplatehandlingautomationequipment,whichcomprisesacentralcolumnwithasupportrodattheupperendofthecentralcolumn,acrossbeamplateattheupperendofthesupportrod,ascrewframeattheupperendofthecrossbeamplate,anelectricmotorboxatoneside,asliderodframeatthelowerendofthecrossbeamplate,aspiralslidesleeveonthescrewrod。徐汇区桁架机械手 河北
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