本发明涉及上料技术领域，具体为一种桁架机械手的上料道单元。背景技术：伴随着科技的发展，工业生产已经逐渐向自动化转型，极大的提高了生产的安全性和效率。在对油底壳进行生产时会采用桁架机械手对油底壳原料进行上料操作，现有技术的桁架机械手的上料道单元采用的是单个上料操作，在生产的过程中只有等到前一个油底壳原料上料完成才能继续加装另一个油底壳原料，这样操作极大的限制了生产的效率，不利于生产的高效进行，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术在油底壳上料时多采用油缸等装置对油底壳进行固定操作，在使用时需要一定的反应时间，操作起来十分的麻烦，不利于生产的进行，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本发明提出一种桁架机械手的上料道单元来解决这些不足。技术实现要素：本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手的上料道单元。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳,所述外壳呈圆形设置，所述外壳的内腔底面上固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有主轴，所述主轴远离电机一端贯穿外壳的底面固定连接有异形齿轮，所述主轴与外壳之间活动连接设置。桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！虹口区加工中心桁架机械手
所述齿条远离齿轮一侧的侧壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置。推荐的，所述夹板上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板远离齿条一侧的侧壁上。推荐的，所述气缸的活塞杆顶端固定连接有连接头，所述连接头内固定连接有转轴，所述连接头与固定板活动连接设置，所述齿轮活动连接在转轴的侧壁上。推荐的，所述固定板的内腔底面中心开设有第三滑槽，所述连接头的底面上固定连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有电机，电机带动主轴上的圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。附图说明图1为本发明内部结构示意图；图2为本发明图1的a面结构示意图；图3为本发明图1的b处放大图；图4为本发明图2的c处放大图。图中：1、主板；2、圆孔；3、圆环板。青浦区冲压桁架机械手浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家专业提供桁架机械手设备的公司，有想法的不要错过哦！
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于桁架机械手的机构。背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而，机械手存在以下问题：1、现有市面上的桁架机械手只能夹取较轻的工件，负载小；2、现有市面上的桁架机械手做工复杂，安装、维护及维修困难；3、现有市场上的桁架机械手运动部件(直线导轨、齿轮齿条)无防尘机构，容易造成运动部进灰尘而失效，导致精度达不到要求；4、现有市面上的桁架机械手速度慢，无法适应现代化的生产要求。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种用于桁架机械手的机构，以解决上述背景技术中现有机械手负载小、安装维护复杂和无法适应现代化生产要求的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桁架机械手的机构，包括立柱部件、x轴部件、y轴部件以及z轴部件，所述立柱部件包括支撑柱柱体、顶部调节螺栓、底部调节螺栓以及立柱调节垫块，所述支撑柱柱体设置的数量为两个，所述支撑柱柱体的顶部设置有x轴部件，所述x轴部件包括固定板一和电机安装板。
延长了使用寿命，此外，本实用新型设置的压轮和嵌槽的组合还使得机械手在桁架板上移动时受到的阻力降低，减少了电机的耗损，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的便于拆卸的桁架机械手。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型的齿槽板结构示意图；图3为本实用新型的卡键结构示意图。图中：1、机械手固定板；2、机械手本体；3、电机固定壳；4、电机；5、传动齿轮；6、齿槽板；7、固定栓；8、轴承；9、限位轮；10、压板；11、挡板；12、垫环；13、固定块；14、卡键；15、螺母；16、螺杆；17、压轮架；18、旋柄；19、压轮；20、嵌槽；21、挡管；22、桁架板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的桁架机械手，包括机械手固定板1，机械手固定板1的一侧面上设有机械手本体2。浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家专业提供 桁架机械手设备的公司，欢迎您的来电！
第二圆环板6的外侧壁上均匀分布固定连接有若干个滑块14，滑块14与滑槽13之间活动连接设置，便于第二圆环板6的转动，第二圆环板6的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置7，夹紧装置7包括固定板8，固定板8截面呈凹形设置，固定板8远离主板1中心一侧的侧壁上固定连接有气缸9，气缸9的活塞杆上活动连接有齿轮10，气缸9的活塞杆顶端固定连接有连接头19，连接头19内固定连接有转轴20，连接头19与固定板8活动连接设置，齿轮10活动连接在转轴20的侧壁上，固定板8的内腔底面中心开设有第三滑槽21，连接头19的底面上固定连接有第三滑块22，第三滑块22与第三滑槽21之间活动连接设置，齿轮10的两侧均固定连接有齿条11，齿条11与固定板8之间活动连接设置，固定板8内侧侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽16，齿条11远离齿轮10一侧的侧壁上固定连接有第二滑块17，第二滑块17与第二滑槽16之间活动连接设置，齿条11远离气缸9一侧的侧壁上固定连接有夹板12，实现对油底壳的固定，避免油底壳在清洗时滑动造成损坏，夹板12上固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18固定连接在夹板12远离齿条11一侧的侧壁上，使得固定更加牢靠和稳定，第二圆环板6的底面上固定连接有锥齿轮23，锥齿轮23呈圆环形设置。浙江勃展工业自动化设备有限公司桁架机械手设备值得用户放心。徐州火爆桁架机械手
桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，让您满意，期待您的光临！虹口区加工中心桁架机械手
出风口25会出风将板材表面的灰尘杂质吹除，清理结束后，将固定架24、第二固定架26、第三固定架27和第四固定架23内的吸附板29紧贴在板材表面，将吸附板29表面的电磁片30通电，通电后电磁片30具有很强的吸附力可以将铁制板材牢牢吸附，然后将铁板进行移动搬运，对于尺寸不同的板材，可以通过固定块22上的液压推杆28来调节吸附板29伸长缩短从而适应不同的板材吸附搬运。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化本文档来自技高网...【技术保护点】1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)内设有电机(3)，所述中心柱(2)上端设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与中心柱(2)之间通过转动轴(4)连接，所述支撑杆(5)上端设有横梁板(13)，所述横梁板(13)上端设有丝杆架(11)，所述丝杆架(11)上设有丝杆(12)，所述丝杆架(11)一侧设有电机箱(8)，所述电机箱。虹口区加工中心桁架机械手
浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在浙江省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**浙江勃展工业自动化设备供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
