令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。通过设置组装下料机构,第三伺服电机22旋转,能够使得首先齿轮24旋转,而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26,因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转,因此能通过带动首先传动杆27,令第二传动杆28按照一定频率,将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。丽水后盖自动组装机配件
两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒,所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒,所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒,所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上,所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近首先短侧边的一端,所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上,并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端,所述推出组件设置于所述导轨板上靠近首先短侧边的首先端上,并将位于所述导轨板首先端的所述电机固定座移动至所述皮带首先端,所述推动组件设置于所述导轨板的第二端,并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板首先端。推荐地,所述吸入组件包括:吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块,其中,所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端,所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对,所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地,所述推出组件包括:推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮,其中,所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端,所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对,所述推出块与所述推出气缸连接。南京全自动组装机厂家零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。
自动组装配机组成结构:
1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统
2.自动组装机抓取-移位-放置机构
3.自动组装机装配工作机构
4.自动组装机检测机构
5.自动组装机工作的取出机构
自动组装机操作注意事项:
1.每次开机前,一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够,空压机是否翻开,切削液是否足够。
2.发动时,首要翻开主电源,然后按下数控电源中的发动按钮,在机床检测到一切功用后,顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮,直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。
3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行,并留意与合作者的配合,防止产生事端。手动或主动,换刀时,留意刀塔、刀库、机械臂旋转和刀具的安装方位,身体和头部要远离刀具的旋转部件,防止碰撞。4.在手动操作过程中,有必要时间留意。在沿X和Y方向移动之前,Z轴有必要处于提刀方位。在移动过程中,不仅要看操作面板中坐标方位的改变,还要观察刀具的移动。刀具移动到位后,查看操作面板进行微调。5.夹紧时要夹紧工件,防止飞出工件形成事端。夹紧完成后,留意取出卡盘扳手等调整工具,防止主轴滚动后甩出形成事端。
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆,所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆,所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配,所述平台上固定设有限位块,所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的,所述连接机构包括连接筒,所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接,所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的,所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗,所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的,所述环形料槽的周围固定设有固定圈,所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈,所述外圈通过支撑腿固定在地面上,所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮,所述滚轮的一侧固定设有凸形轮,所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了全自动螺母组装机,具备以下有益效果:能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。非标自动化设备定制步骤:提供可行性方案;
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术:球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件,需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上,才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装,组装的精度不高,成品良率不够理想,而且组装效率较低,需要多个工位进行流转,使得制作流程比较复杂,需要改进。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上,提升自动化水平。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构,所述转盘设置在工作台上,所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具,所述球阀把手料盘中排列有球阀把手,且位于工作台一侧,所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上,所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。金华设备自动组装机哪家好
。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。丽水后盖自动组装机配件
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。丽水后盖自动组装机配件
浙江华心自动化设备有限公司是以全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人研发、生产、销售、服务为一体的公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。企业,公司成立于2020-08-25,地址在澥浦镇庙戴村工业区。至创始至今,公司已经颇有规模。公司主要经营全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等,我们始终坚持以可靠的产品质量,良好的服务理念,优惠的服务价格诚信和让利于客户,坚持用自己的服务去打动客户。依托成熟的产品资源和渠道资源,向全国生产、销售全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品,经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。浙江华心自动化设备有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品,确保了在全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人市场的优势。
然后对编码器成品进行打标,然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料,这样,通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装,并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘,从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示,本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。灵活编程,适应不同产品。徐州零件自动组装机哪家好组装机二、综合的...