数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 当梯形图中的线圈,经过PLC内部电路的转化,使得真实回路中的常开触点,从而使得外部设备线圈得电。闵行区西门子200Smart PLC课程机构
SIMATICS7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。该系统只能安装室内、控制柜或电气操作区中。安装导轨SIMATICS7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统,采用水平安装时,可安装在比较高60℃的环境温度中,采用垂直安装时,比较高环境温度为40℃。水平安装有利于散热,比较常见。西门子有6种长度的导轨可被选用,长度范围是160mm/245mm/482.6mm(19英寸)/530mm/830mm/2000mm。安装导轨需要预留合适的间隙,以利于模块散热,一般顶部和底部离开导轨边缘需要预留至少25mm的间隙。 西门子PLC课程教育机构上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。
西门子公司的PLC模块进行了固件升级或者推出了新型号模块后,没有经过升级的博途软件,一般不支持这些新模块(即使勉强支持,也会有警告信息弹出),因此遇到这种情况,就需要安装的支持包,安装方法如下。在博途软件的项目视图中,单击“选项”-“支持包”命令,弹出“安装信息”界面,选择“安装支持软件包”选项,单击“从文件系统添加”按钮(前提是支持包已经下载到本计算机中),在本计算机中找到存放支持包的位置,选中需要安装的支持包,单击“打开”按钮。勾选需要安装的支持包,单击“安装”按钮,支持包开始安装。当支持包安装完成后,单击“完成”按钮。博途软件开始更新硬件目录,之后新安装的硬件就可以在硬件目录中找到。如果没有下载支持包,单击“从Internet上下载”按钮,然后再按装。如果使用的博途软件过于老旧如PortalV12,那么新推出的硬件是不能被支持的,建议及时更新博途软件的版本。
【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢,但其驱动能力强,一般为2A,这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC,如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A,能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线,通常不会引起PLC内部器件的烧毁(高于交流220V电压是不允许的)。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A),可见晶体管输出的驱动能力小。此外,晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线,可能会引起PLC内部器件的烧毁,所以要特别注意。 立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完。
PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化,向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网等相连,构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络,通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前,有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHZ。 或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态。西门子PLC课程
而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。闵行区西门子200Smart PLC课程机构
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。 闵行区西门子200Smart PLC课程机构
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