通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上;(二)组装件转移:通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位,通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方,将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上,通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上,通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通,导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4;(三)绝缘基座和外壳组装:通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方,通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方,外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上,通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测,检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上,通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装,并通过转移输送装置3将成品转移下料。主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等 )应当进行适宜的热处理,保证使用寿命。湖州零配件自动组装机多少钱
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。金华全自动组装机按需定制非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是相对简单的设备。
所述滚轮设置于所述导轨板第二长侧边上,且与所述推出气缸相对。推荐地,所述推动组件包括:推动组件安装板、气缸固定板、推动气缸、直线滑轨、直线滑块、推块安装板和推动块,其中,所述推动组件安装板设置于所述导轨板底面,所述气缸固定板和所述直线滑轨设置于所述推动组件安装板上,所述推动气缸设置于所述气缸固定板上并与所述直线滑块连接,所述直线滑块与所述推块安装板连接并沿所述直线滑轨移动,所述推动块设置于所述推块安装板上并伸出所述导轨板上的运动槽,且与所述导轨板上的所述电机固定座底面抵紧。推荐地,所述插线组件包括:安装块、支撑杆、调整块、安装板、导向筒、导向杆、升降气缸、压板、连接杆、升降板、导轨、滑块、夹缸安装板、夹缸固定板、手指气缸、线夹、电动缸、推板、转轴、转动连杆和连接连杆,其中,所述安装块设置于所述机架上,所述支撑杆底部设置于所述安装块上而顶部依次穿过所述调整块和所述安装板,所述调整块顶部支撑所述安装板,所述导向筒贯穿并固定于所述安装板上,所述导向杆设置于所述导向筒内并与所述升降板连接,所述升降气缸设置于所述安装板上并与所述压板连接,所述连接杆两端分别连接所述压板和所述升降板。
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧,所述导向板与所述轴承座连接,所述固定杆与所述轴承座连接,所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接,所述旋转轴承设置于所述轴承座上,所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接,所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上,所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽,所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接,所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接,所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上,所述推料板设置于所述推料槽中,所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽顶面,所述下推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料气缸设置于所述上推料气缸固定板上并与所述上推杆连接块连接,所述上推杆与所述上推杆连接块连接并与所述出料槽对其,所述下推料气缸设置于所述下推料气缸固定板上并与所述下推杆连接块连接,所述下推杆与所述下推杆连接块连接并与所述电机移动组件中电机固定座中电机对其,所述传感器固定块设置于所述碳刷接料槽上。非标自动化设备定制步骤: 根据客户需求进行评估;徐州产品自动组装机配件
从而形成一个比较多方面的技术化设备,是综合工艺的运用。湖州零配件自动组装机多少钱
本实用新型涉及单面磁技术领域,具体为自动单面磁组装机。背景技术:单面磁由磁铁和铁帽组成,磁铁由一面凹进去的铁片相吸,铁片可将磁铁背面磁力传导至正面,从而增强正面磁力,同时屏蔽背面磁力,单面磁用于包装等行业,相同磁力较普通磁铁可节省一半磁铁用量,降低产品成本,由于磁力的吸附作用,目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供自动单面磁组装机,具备单面磁的自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了质量的优点,解决了目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:自动单面磁组装机,包括送料箱,所述送料箱内腔的底部固定连接有驱动机构,所述驱动机构的输出轴固定连接有转盘,所述转盘的顶部固定连接有首先输送盘,所述首先输送盘的一侧固定连接有首先连接体,所述首先连接体远离首先输送盘的一侧延伸至转盘的表面,所述首先输送盘的一侧固定连接有第二连接体,所述第二连接体远离首先输送盘的一侧固定连接有第二输送盘。湖州零配件自动组装机多少钱
浙江华心自动化设备有限公司位于澥浦镇庙戴村工业区,是一家专业的公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。公司。专业的团队大多数员工都有多年工作经验,熟悉行业专业知识技能,致力于发展华心的品牌。公司不仅*提供专业的公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供良好的产品和服务。浙江华心自动化设备有限公司主营业务涵盖全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。
然后对编码器成品进行打标,然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料,这样,通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装,并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘,从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示,本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。灵活编程,适应不同产品。徐州零件自动组装机哪家好组装机二、综合的...