点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。视觉钟表点钻机器人一台设备可替代3-5个人，节省大量人力。广东点胶机器人推荐咨询
点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。广东点胶机器人推荐咨询节省耗材投入成本，点胶采用无接触式点胶，控胶省量节省资源消耗。
点胶针头作为能影响到点胶精度与产品质量的主要因素之一，有什么技巧能够解决新手对于点胶针头使用不当的问题呢？这对于点胶又有什么良好的作用呢？如果使用高粘度胶水和低粘度胶水选择点胶针头方式又是什么？点胶针头使用技巧其实很重要的，懂得怎么使用针头，肯定需要了解到点胶针头类型和产品用胶情况，例如：使用硅胶进行点胶，这是一款单组份高粘度胶水，流动性比较差，在点胶针头类型和规格选择偏向于大，符合使用点胶针头是塑料型点胶针头，塑料点胶针头规格大，容易出胶，避免胶水堵塞，就解决了硅胶使用点胶针头问题。胶水性质是非常多的，有油墨、酒精、热熔胶、瞬干胶、环氧树脂胶、双组份水晶胶、酸性胶水和碱性胶等等，针头类型包括塑料、不锈钢、PP材料、软性、塑钢和混合管，里面几种针头均是为满足市场上对于胶水使用要求，例如：热熔胶需要加热点胶，而用塑料肯定会出现变形情况，则需要使用到不锈钢材质的针头，而瞬干胶有快速特性，跟塑钢和不锈钢有化学反应，容易凝固，需要使用到铁氟龙针头，是一种特殊针头，针对快干胶而生产的针头，所有点胶针头使用技巧是有的，需要根据实际胶水使用情况而选择合适点胶针头。
点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的体现。视觉点胶机器人点胶和吸钻在一台设备上完成，限度的保证了生产效率。
点胶机器人应用行业：1、汽车行业。车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护，机械密封等汽车机械零件涂布。2、工业电气。电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。五金/家电/小商品/及其他。双平台视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途蝴蝶形蜡模模具。点胶机器人保养
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影响点胶机器人出胶量稳定性的因素众多，其中环境温度的变化是对出胶量稳定性的影响程度**成因之一。因而需要适时的对温度进行调节，保证加温装置的有效性。此外，还需对胶箱、喉管、喷*等进行检查，确保不会因为喷*、胶箱、喉管故障而造成点胶温度不够，喷胶量小等状况。需要注意的是，如果是利用双针头进行点胶时，需要在点完胶之后检测两块板之间的重量差异。除却点胶机器人本身的因素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能浸染产品，而胶水温度应为23℃～25℃;环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易出现拉丝现象。胶水固化温度曲线生产厂家已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气。广东点胶机器人推荐咨询
