绍兴全自动组装机成品率

    首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体，首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403，吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置，且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧，这样，当编码器主位置于除尘工位上时，吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气，以将编码器主体内的灰尘吹掉，然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入，这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振动送料器5用于输送盖体，第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702，这样，当首先气缸702工作时，首先气缸702驱动首先压板701下压，以使得首先压板701对盖体施加下压力，从而将盖体铆压固定在编码器主体上。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。绍兴全自动组装机成品率

    所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的数量不少于六个，所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块，所述限位分流块的一侧开设有首先开口，所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构的一侧固定连接有组装本体，所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接，所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体，所述组装本体的正表面开设有出料口，所述组装本体的背表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定块，所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸，所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔，所述组装本体的背表面固定连接有固定板，所述固定板的正表面固定连接有第二液压汽缸，所述第二液压汽缸的输出端延伸至组装本体的内腔。推荐的，所述组装本体的左侧开设有与送料机构相适配的通孔，所述组装本体的背表面开设有与第二液压汽缸的输出端相适配的通孔，所述组装本体的顶部开设有与首先液压汽缸的输出端相适配的通孔。推荐的，所述组装本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部的横截面积大于组装本体底部的横截面积，所述底座的底部粗糙。推荐的，所述送料机构的后侧开设有第二开口。台州螺丝自动组装机生产厂家自动化的生产流水线由分配、装配、检测、包装等设备组成。

    所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽，所述转盘开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽相匹配，所述装载区上方设有组装料筒，所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道，所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块，所述转盘上方通过立柱连接有平台，所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接，所述平台周围固定设有所述组装料筒，所述平台上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒，所述叠料筒的一端固定设有连接机构，所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口，所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的，所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮，所述滑轮与所述转盘相接触，所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道，所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的，所述组装下料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有电机轴，所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮，所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮，所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆，所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。

    所述密封垫圈组装机构包括首先固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆，所述首先固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧，所述首先固定座上设置有首先升降座，所述首先固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸，所述首先固定座顶部设置有指向下方的首先气缸，所述垫圈导向插杆设置在首先气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端，所述首先升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套，所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧，所述水平移动座设置在第二固定座上，所述第二升降座设置在水平移动座上，所述第二升降座上设置有指向下方的电机，所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。在本实用新型一个较佳实施例中，所述首先固定座上设置有与首先升降座相连接的第二气缸。在本实用新型一个较佳实施例中，所述首先固定座上设置有与首先升降座对应的首先导轨。在本实用新型一个较佳实施例中。从而形成一个比较多方面的技术化设备，是综合工艺的运用。

    所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面，所述插槽开设在连接板的表面，所述插板插入插槽内，所述紧压板滑动安装在插槽的一侧，所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧，所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构，所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮，所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部，所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接，所述调节螺母套设在调节螺杆上，所述滑动板滑动安装在送料架的内部，所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接，所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板，且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽，所述手轮安装在隐藏槽内，所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状，且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘，转盘与组装架内部电机输出轴固定连接，所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）通过设计的连接机构，在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。简单的操作能缩短工作时间，减轻工作人员的工作压力，保障使用安全和设备的安全，是非常重要的优势和特点。南京碟刹自动组装机配件

综合应用所具备的好处是它能够加强管理和设备的使用。绍兴全自动组装机成品率

    2.本实用新型中还设置有电磁块，并且电磁块通电后与对物体进行电磁吸附，电磁块在其中一个第三气缸的作用下，可上下移动，完成对不同大小的物体进行电磁吸附处理，提高功能效果。需要说明的是，本实用新型为一种工业生产用组装机械手，按动组装台1上的开关按键，开关按键通过导线与plc控制器相连接，第二气缸10带动固定平台11向下运动，到达合适的位置后按动开关按键停止，然后第三气缸带动抓紧板15相内侧运动，对物件进行抓紧作用，而且电磁块19在第三气缸的作用下向下运动，使得电磁块19置于物体的顶部，通电后，电磁块19可以对物体进行吸附作用，从而增强对物体的夹紧牢固度，提高功能性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。绍兴全自动组装机成品率

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