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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。低成本ARM方案适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端。usb摄像头推荐

Vcard-H6安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，适用于视频采集、处理、显示、存储功能的卡片电脑，运行安卓7.0系统，适合做大屏幕高清摄像机解码显示和录像设备。Vcard-H6搭载了珠海全志的H6芯片，ARM Cortex-A53架构64位CPU，1.8GHz主频，集成Mali-T720低功耗GPU，主频700M，适合运行图像识别算法。具有***的视频解码能力，兼容所有主流的视频格式，能够支持H.265格式4K/60帧10bit视频。板载1GB内存+8GB EMMC存储，网络集成百兆以太网，2.4GWIFI；通讯接口支持USB3.0，双路USB2.0，2路串口、IIC、GPIO等；显示支持HDMI2.0输出3840x2160分辨率60帧。视频通过高清USB Camera输入，系统能提供MJPEG或H264格式的1080P@60帧、4K@30帧的硬件视频解码，通过HDMI将视频输出到显示设备，同时也支持比较大800万像素的拍照，提供TF卡存储录像和网络传输视频图像等功能，提供SDK方便二次开发。usb摄像头推荐为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。

500万像素USB自动对焦摄像头产品型号：RER-USB500W02M产品应用：二维码扫描、ATM监控、工程摄像、外接拓展WIFI模块。主要特点1.采用OV5640CMOSSensor。2.AF自动对焦马达镜头。M12800万像素高清镜头。3.模组搭配M12800万像素高清镜头8MP高清镜头。4.主要用于安卓广告机、视频会议、高清监控等领域。产品特性采用自动对焦镜头，长景深环境预览能达到很好的效果，图像预览可做到高清5MP显示，画面色彩感很强，显示角度可按客户需求定制产品参数产品型号RER-USB500W02M-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4µmx1.4µmImagearea3673.6µmx2738.4µm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG

1600万高清USB摄像头模组IMX298芯片可用于高清监控文档拍摄产品型号RER-USB16MP01-V90Sensor索尼IMX298SensorSize1/2.8inch像元尺寸1.12um图像区域6.4mmx5.3mm有效像素4656(H)X3496(V)1600万像素深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统等，欢迎来电咨询。

产品型号RER-USBFHD01V2710是一颗于1080P视频记录的CMOSSensor，1/2.7尺寸，16：9宽画幅，能够提供1920X1080分辨率30帧的高质量视频，低照度好，较高的动态范围。视频效果赶超罗技C920及同类的1080P视频产品，并且价格比同类产品低得很多，性价比有很大的优势。本摄像头，用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。接受定制各种尺寸，各种用途的1080P摄像头模组。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制。电脑usb摄像头

支持UVC协议，无需驱动，即插即用。usb摄像头推荐

200万像素1080P高清摄像机产品型号RER-USBFHD01USB2.0接口本摄像头不仅能达到1080P30帧，还可以选择使用：SVGA60帧VGA120帧标准UVC免驱协议可以用在windowslinux安卓等系统，提供Windows系统的SDK源码和Linux系统的应用程序源码对于Linux和Android系统，只要系统里有UVC驱动，即可使用通用的（基于标准V4L2接口开发）的软件进行操作本摄像头自带大容量Flash，可以保存参数，包括：亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度，不包括格式和分辨率深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头推荐

深圳市锐尔威视科技有限公司位于桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513。公司业务涵盖USB摄像头，方案板等，价格合理，品质有保证。公司从事数码、电脑多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。锐尔威视凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。