穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。穿梭式货架的存储能力体现在哪些方面？智能四向穿梭式货架解决方案
四向穿梭式货架由立体货架、自动化设备和软件管理系统三部分组成的立体仓储货架系统，原理是利用四向穿梭车的四向移动，配合提升机的换层操作，可实现货物的自动化、立体化仓储。四向穿梭车可以通过WMS系统的控制在货架的导轨自由移动，实现货物到货架货位的存取。四向穿梭车灵活性高，可以任意改变工作巷道，通过增加或减少穿梭车数量来调节系统容量。四向穿梭车是由两向穿梭车发展而来的，两向穿梭车一般只能直线往复移动，所以不能用于全自动化仓库，而是配合叉车进行半自动化作业。而四向穿梭车可以在一个平面内的四个方向穿梭，是目前自动化仓储中应用普遍的一种设备。广西轻型穿梭式货架对于考虑追求长远利益的企业来说，穿梭车货架是较好的选择。
从穿梭式货架的样式上来看，它们与贯通货架有很多的类似之处，同样都属于密集式的仓储货架。但与贯通式货架的“静载”不同，穿梭式货架是一种具备一定自动化的仓储设备。除了主题的轨道式货架之外，运行与每层导轨上穿梭车是运输托盘货物到指定位置存储的工具。穿梭式货架的特点：1、穿梭货架可以实现托盘单元的较高密度存放，极大的减少库房的建设费用。2、工作效率高，很大程度上减少了作业等待时间。3、货架在货物存取中，可以实现自由选择先进先出或者先进后出的存储原则。4、穿梭式货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。
智能四向穿梭式货架是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度较大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力。四向穿梭式货架产品特点：1、穿梭车可四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，较大化密集存储；2.通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；3.四向穿梭车系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；4.项目实施快捷，系统造价低；5、四向穿梭车可原地换向，更高效；6、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能；7、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能。穿梭式货架可以实现托盘单元的较高密度存放。
穿梭式货架的优点：1、货物数方面：穿梭式货架每条轨道可以做到35个货位深度，而其它货架单向出库时，一般控制在7个货位深度，也只有双向出库时，可以做更多的货位深度，但也有控制在14个货位深度左右。2、空间利用率方面：穿梭式货架轨道都是并排设计，可以做成很多排，且可以做到更多货位深度，比其它货架减少了叉车通道，空间利用率自然也高，普通重型货架空间利用率30%~35%，驶入式货架空间利用率60%~70%，而穿梭式货架空间利用率可达80%左右。使用穿梭式货架时要注意什么问题？江苏高效率四向穿梭式货架优势
穿梭式货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。智能四向穿梭式货架解决方案
四向穿梭式货架自动化立体库特点：（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。智能四向穿梭式货架解决方案
上海智世机器人有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的服务型企业。公司成立于2019-07-29，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要经营四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库等，我们始终坚持以可靠的产品质量，良好的服务理念，优惠的服务价格诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。智世致力于开拓国内市场，与机械及行业设备行业内企业建立长期稳定的伙伴关系，公司以产品质量及良好的售后服务，获得客户及业内的一致好评。上海智世机器人有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库产品，确保了在四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库市场的优势。
