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产品参数产品型号RRE-USB100W04HSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率H264：640X360@30fps/640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsMJPEG：640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到720P/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用；可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制；深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。支持UVC协议，无需驱动，即插即用。usb摄像头app下载

锐尔威视的A33-Core3模块是基于全志A33平台设计的高性价比嵌入式模块板。A33-Core3采用128pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，适合做手持便携类产品。A33-Core3模块集成1GBDDR3内存和8GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1280x800。搭载Android6.0或开源的Android4.4和Tina（Linux+QT）系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等usb监控摄像头双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息。

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。

锐尔威视的H3-Core模块是基于全志H3平台设计的高性价比嵌入式模块板，四核ARMCortex-A7架构，主频1.2G，低功耗；H3-Core采用82pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，为40x32mm。运行嵌入式Linux操作系统，集成四路USB2.0高速接口、以太网控制器、四路UART、HDMI显示接口、音频Codec、12个GPIO。适用于控制类、数据采集类、轻量级服务器类、视频图像传输类产品。高集成度，简化外围电路设计，节省产品开发周期，可扩展性强。可保持硬件不变，直接升级至更高性能的ARMCortex-A53架构的H5处理器。可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制。

IMX415方案自动对焦4Kx2K画质USB摄像头4K30帧800万带音频830万像素3840x216030帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4K02AF产品特点4K/30帧自动对焦感光芯片IMX415（1/2.8inch）像素3840（H）X2160（V）830万图像格式MJPEG深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。双目摄像头需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件。usb电脑摄像头

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RER-USBFHD03AFSensorOV2710LensSize1/3inchPixelSize3μmx3μmimagearea5856μmx3276μm有效像素FULLHD1920(H)X1080(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到1080P/30帧、VGA120帧，适用于拍摄高速运作动物体，画面色彩感很好，显示角度可按客户需求定制；产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头app下载

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