usb摄像头 稳定性

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。300万高清宽动态USB摄像头模组产品应用：人脸识别系统，人像采集系统，复杂逆光环境人像监控等。usb摄像头 稳定性

为什么使用H264输出格式的摄像头？H264是目前非常好的视频压缩格式，相比MJPEG压缩，占用极少的带宽资源，传输较小的数据流，适合网络传输视频（网络监控摄像机都采用H264格式传输）对于较低端的嵌入式处理器，如ARM9，MIPS，本身没有H264压缩功能，如果需要使用网络传输H264视频，就要由前端摄像头完成压缩处理，直接将H264视频流送入后端，这样可以降低整体硬件成本。（网络监控摄像机都采用这种方式）即使是带有H264压缩功能的嵌入式处理器，在处理高分辨率视频时，非常消耗系统资源。如果由前端摄像头处理H264视频，可以极大的减轻系统负担，并且可以同时处理双路视频。锐尔威视厂家有多款不同分辨率，应用不同场景的H264摄像头可供选择usb摄像头报价windows/Linux系统免驱动，即插即用。

锐尔威视的A133-Core模块是基于全志A133平台设计的高性价比嵌入式模块板。A133-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发。全志A133芯片采用28nm制程工艺，体积小功耗低，四核64位A53架构，主频1.8GHz。是全志科技高性价比的主流产品。A133-Core模块集成2GB/4GBLPDDR4内存和16GBEMMC存储器；集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能。GPU为PowerVRGE8300，可满足要求高的视频编解码需求（4K@30fpsH.265），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，分辨率1920x1200。搭载Android10操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。

深圳锐尔威视供应500万像素USB摄像头RER-USB500W02M,USB2.0接口免驱动即插即用适用于Windows、Linux、Android等系统搭配超薄无畸变镜头水平视角50度模组整体厚度约为10mm，，尺寸：38*38mm，可以裁剪为32*32mm，满足大部分安装尺寸，也可按需定制尺寸，帧率：1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常适合做人脸识别、PCB检测、元器件检测等领域也可以用于微距拍照，做二维码识别，证件识别等,后端软件由用户开发，已有客户大批量使用。产品名称：200万高速260帧USB摄像头模组欢迎来电咨询。

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG产品特性MJPEG编码压缩，2592*1944/15帧，图像预览效果真实无插值，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。摄像头poe

支持linux、Android等嵌入式系统。usb摄像头 稳定性

RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特点1.支持MJPEG压缩格式输出。2.具有很好的室外效果，色彩逼真。3.带IRCUT控制电路，支持外接IRCUT。4.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。5.带音频输入，板载麦克风。6.支持UVC协议，无需驱动，即插即用。7.支持linux、Android等嵌入式系统usb摄像头 稳定性

深圳市锐尔威视科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市锐尔威视供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！