根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、渐开线蜗杆(ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）和锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：圆柱蜗杆的加工方法：旋风切削蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线（图阿基米德蜗杆），在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γ>3°时）车削加工。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线，如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。
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一、蜗轮蜗杆的原理
二、蜗轮蜗杆为什么会自锁
三、涡轮蜗杆为什么是减速蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿，以此类推。蜗杆相当于一个螺旋线很长、齿数很少的斜齿轮，一条螺旋线就相当于一个齿，在算传动比时头数就是齿数，我的理解头数就是螺旋线开头的个数。
四、涡轮蜗杆的传动比传动比=蜗轮齿数/蜗杆头数（蜗杆是没有齿数一说的，一般都称头数或条数）
（1）单头蜗杆与多头蜗杆 常州转向器蜗轮蜗杆配件蜗轮蜗杆的不同系列会有不同的优势。
与圆柱形蜗杆相比，球面蜗杆的生产相对复杂，检测困难，故价格昂贵。因此，这种球面蜗杆较少使用。使用球面蜗杆可以传输更高的功率；但是，由于生产复杂，它们相对昂贵！在特殊情况下，球面蜗杆甚至可以与简单的斜齿轮（螺旋齿轮）配对。然而，这需要对蜗杆进行特殊的调整以适应斜齿轮，这使得生产相应地昂贵。然而，优点是设计工作量较低，因为与简单的斜齿轮配合时，蜗杆的径向定位允许比球面蜗轮更大的公差。如果扭矩传递只能在一个方向上进行，则变速器称为自锁。减速器只能由输入轴驱动。但是，齿轮装置不能通过输出轴启动。因此输入和输出是固定的。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。相关说明：1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力有效高于交错轴斜齿轮机构。3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。上海畅晨机械设备有限公司专业致力于蜗轮蜗杆批发。
蜗杆的材料主要为碳素钢或合金钢，应为该材料具有度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜；低速和不重要的传动可采用铸铁材料。铸铁青铜：摩性好，抗胶合性好，价贵，强度稍低。铸铝铁青铜：减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价兼。铸铁：灰；球墨。要进行时效处理、防止变形。
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蜗轮蜗杆
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
基本参数模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
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