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力控打磨基本参数
  • 品牌
  • 大儒科技
  • 型号
  • DFC
力控打磨企业商机

    智能柔性打磨力控系统采用自适应的接触力柔性控制方式,运用控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精确引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。智能柔性打磨力控系统解决方案已经出口到海外市场,并广泛应用于汽车及零部件、3C电子、家电、陶瓷、木器、家具、铸造、教育、光伏、锂电、轨道交通、日化、食品、药品、钢铁等行业企业。DFC力控系统在又叫DFC智能柔性打磨力控制执行系统,是通用型的柔性力控制工具。重庆智能力控打磨

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    机器人抛光特点:1:一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业;2:提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要;3:员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4:环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作;5:减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。6:减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。智能柔性打磨力控系统安装在工业机器人可以实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能,模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,使工件表面质量得到大幅提高。上海品质力控打磨操作简单智能柔性打磨力控系统使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光,解放人工。

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    目前我国的打磨抛光方法仍然以手工打磨、手工抛光为主,不仅劳动强度大,加工效率低,对工人技术熟练程度要求高,而且是工人职业病高发领域。因此,自动化打磨抛光设备的大量应用是实现“机械换人”,推动传统制造业实现技术转型升级的重要途径。自动化打磨抛光设备主要由进给系统和打磨抛光头组成,进给系统如关节机器人、直角机器人、并联机构及机床的伺服进给系统等,目前较为成熟和可靠。目前打磨抛光头相对较为粗糙,一般只有打磨抛光的执行机构,缺乏可靠的控制系统和传感系统,无法实现恒力磨削,与进给系统缺乏相互作用、反馈的交互性,无法实时调整,致使现在的自动化打磨抛光设备适应面较窄,无法应对打磨抛光时遇到的各种复杂情况。针对现有技术中存在的上述不足之处,智能柔性打磨力控系统的执行器完成柔性力控制的浮动磨削,通过力控与视觉系统对打磨情况进行感知,反馈给进给系统做出实时调整;采用可自由伸缩的打磨头、被动调整装置、海绵垫等增加打磨效率的同时单、双、三打磨头作业的自由切换可适应有不同需求的场合。

    电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软,更适合电气柜的制作。电气柜用途主要用于化工行业,环保行业,电力系统,冶金系统,工业,核电行业,消防安全监控,交通行业等等。在电气柜加工过程中涉及切割、冲孔、抛光和打磨等工艺,传统的抛光方式是操作人员手持抛光机对板材进行抛光,由于人手持抛光机,无法控制一直走直线,导致抛光效果不佳,实用性较低。打磨力控系统安装在机器人上,柔性打磨可使抛光面均匀平整,提高抛光质量,提高工作效率。打磨力控系统其安装方式、连接方式或设置方式均很简单,客户的技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可快速投入打磨生产。智能柔性打磨力控系统用于批量自动化打磨生产应用场景。

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    随着人工费用成本的增加,同时由于工作环境的恶劣,使用工业机器人代替人工进行去毛刺打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫!但工业机器人进行去毛刺打磨抛光工作时使用的工具一般都必须是柔性打磨的力控系统,而不能使用刚性工具!例如需要毛刺打磨抛光的铸造共建,由于模具精度等各方面因素,铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差;如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光,就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿;由于机器人的定位精度比较高,这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形,否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除,而这是不可能的!因此必须采用一种特殊的工具-智能柔性打磨力控系统来吸收这个公差,这正是力控的柔性工具产生的原因!智能柔性打磨力控系统提高打磨质量,降低成本,告别传统打磨,保证打磨一致性,降低废品率。智能力控打磨来电咨询

打磨力控系统是标准的智能打磨工具,可配合各种品牌机器人以及专机设备使用。重庆智能力控打磨

    在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理,包括打磨,抛光及打磨。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的发动机叶片,涡轮叶片;3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。目前国内大部分工件打磨加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行打磨加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。传统的人工打磨已经满足不了现代化工业生产的需要,传统的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同时会产生很大的粉尘,对人的健康造成很大危害。近年来越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。机器人打磨的方案普通有两种形式,一是机器人装载打磨机,工件固定,二是机器人抓取工件,打磨机固定,两种方式都是目前比拟主流的方案。与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品打磨针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理。重庆智能力控打磨

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