一种柔性振动盘,包括底座,弹性形变件以及物料盘;所述弹性形变件设于底座上;所述物料盘设于弹性形变件上;所述物料盘的底部设有若干个永磁铁;所述底座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件;一个磁场组件与一个永磁铁对应设置;所述磁场组件包括设于底座的导体以及绕设于导体外周的线圈.本实用新型通过设置底座,弹性形变件,物料盘,永磁铁以及磁场组件,使得柔性振动盘可以适应大小形状材料等情况不同的物料,对于频繁的物料更换非常灵活便捷,不需要机械重整修,便于用户进行使用。柔性振动盘间接式振动方式降低物料表面划伤概率,杜绝卡料情况。河南高频柔性振动盘平台

柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达,上料盘中的音圈电机四个为一组,其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内,同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘,其中频率值决定着合适的振型;相位决定着音圈电机先后动作顺序;频率决定着振动的强弱。天津五金配件柔性振动盘供应商柔性振动盘基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题。

柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。
柔性振动盘预留有出口可以执行自动清料功能,在出口处设置有清理口封板,当不需要清料功能时,可以不拆封板,当客户现场需要清料功能时,则需要拆掉封板,因为在出口处往往设置有接料盒,因此即使没有封板,柔性振动盘正常振动时,偶然有物料从清理口振出是允许的;当需要清料时,通过上位机清料功能或PLC发送清料功能协议命令,柔性振动盘可执行清料动作,一般在3分钟内能够完成料盘清料。需要说明的是目前只有大尺寸型号的柔性振动盘U55、U40和U30有清料功能。柔性振动盘优势:兼容不同几何形状的零部件。

柔性振动盘是解决异形零件自动化上料难题的主要上料机构,近些年随着国内机器视觉技术和工业机器人的不断发展和应用普及,柔性振动盘的出现让工厂自动化充满了遐想。柔性振动盘好坏的标准:运行稳,精度高,节拍快,噪音低,免维护。各种不同的行业、零件尺寸、效率要求,这需要细致的选型工作以满足每个企业的独特需要,了解了具体需求才能保证柔性振动盘能提供可靠的解决方案。柔性振动盘的选型主要看您的产品大小、重量和形状来决定。柔性振动盘预留有出口可以执行自动清料功能。北京全自动柔性振动盘
柔性振动盘必须要有的安全措施:安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。河南高频柔性振动盘平台
怎样调柔性振动盘基座?1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧,随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘,直至振动盘与基座彻底迎合,用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置,假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源,观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的,持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开,用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉,查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快,则弹片过厚,适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4,再度调节。6.若流程4调整后,振动速度变化不大时,则表示已完成弹簧的调整了。河南高频柔性振动盘平台
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