自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司华硕工控机服务值得放心。湖南商业华硕工控机规格齐全
工控机与大家口中的电脑（即普通电脑）工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代。先分别具体了解下什么是普通电脑，什么是工控机？计算机（Computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。而往往大家说的电脑即指普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机。这就是大家所说的电脑。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊。内蒙古原装华硕工控机销售公司上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法的可以来电咨询！
大家应该都知道组装机的构成有工控机CPU、机箱、主板、内存、硬盘、电源构成，而电源也是工控机非常重要的配件。一般工控机电源分两种，一种是直接按照型号购买，这种购买的时候比较简单；第二种是市面上已经不多见的电源，这种电源比较难买。我们就这两种电源来教大家如何选购。工控机电源接口有一些工控机电源接口可能是定制的或者比较老的电源就很难买到，买这类电源的时候除了要考虑上面提到的注意事项，还需要核对工控机电源接口和电源尺寸，如果合适的话一般就可以用的。那常用的工控机电源接口这里简单介绍一下：1、20+4pin接口：目前工控主板均为24pin供电，07年以前主板位是20pin供电的，绝大多数电源主接口均为20+4方式设计，兼容07以前主板。2、4pin接口：接口位4pin设计方案，兼容4pinCPU供电主板，此接口数量大于1时，说明此电源支持多路CPU服务器工作站等配置。3、SATA接口：此接口主要应用于为串口SATA的硬盘和光驱供电。4、D型口供电接口：此接口应用于为并口IDE的硬盘与光驱供电，以及风扇声卡等其他设备的供电。5、软驱供电接口：此接口采取小4P方式设计，接口为软驱供电。
操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。微嵌工控一体机厂家高工定义上总结：工控机和电脑两者的工作原理上是完全一样的，只是因为使用方向不同，在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。一般来讲，普通电脑主要运用于普通个人或商业领域。原则上使用环境是在家庭和办公室里。工控机目前已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。例如：控制现场、路桥收费、医疗、环保、通讯、智能交通、监控、语音、排队机、POS、数控机床、地铁、金融、石化、物探、野外等等。微嵌工控一体机厂家高工应用上总结：普通电脑主要是民用级的，在物理环境的要求并不是很多。工控机一般使用在环境比较恶劣的地方，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。另外微嵌工控一体机厂家高工提到电源外观构造上的区别：1、从电源来说，正规工控机电源和普通电源是不一样的。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法的不要错过哦！
经常会有人问到，什么是工控机？工控机与电脑具体又有哪些区别？具体分析工控机和电脑的区别：首先工控机与大家口中的电脑（即普通电脑）工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代。先分别具体了解下什么是普通电脑，什么是工控机？计算机（Computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。而往往大家说的电脑即指普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机。这就是大家所说的电脑。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，有想法可以来我司咨询！河南正规华硕工控机实力工厂
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什么是工控机?工业个人计算机是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋。目前，IPC已被应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。工控机二、工控机IPC的技术特点：1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板(底板)。湖南商业华硕工控机规格齐全
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