悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机机载除尘风机的改进设计。南宁矿山掘进机报价
安徽首台徐工新款旋挖钻机360E亮相明光市。满产高产的号角已经吹响。4月8日上午,安徽首台徐工新款旋挖钻机XR360E成功交付于客户的明光市工地,助力嘉山大道上跨高速公路桥项目工程。正在建设的嘉山大道上跨高速公路桥项目全长900m,主桥宽,引桥宽,自东向西分别跨越宁洛高速、北环路、安平路三条道路。上部结构采用预应力混凝土小箱梁,下部结构桥墩采用柱式墩,桩基础、桥台采用桩基揭盖梁式。项目建成后将有助于实现南京、洛阳等城市路网的连接。XR360E使用徐工专有的单排绳主卷扬结构,有效地解决了“咬绳”的问题,同时动力头拥有普通和入岩两种模式,明显提高了施工效率,可满足大孔深桩硬地层施工,钻深可达103米。产品质量可靠的硬实力赢得了客户和施工方的高度认可。想了解更多关于掘进机的信息,欢迎来电咨询。武汉掘进机多少钱一台掘进机--品于质,专于行。
EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际**品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ160悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用质量截齿,破岩能力强,切割效率高。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1482/736 r/min,输出转速为48/24 r/min。
徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机,主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发,注重整机可靠性、安全性及拆装方便性,配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功能,提高了整机智能控制水平。在穿山隧道工程开工仪式上,徐工EBZ320机器凭借稳定性好、安全可靠、破岩能力强赢得了一致好评。基础公司利用在基础工程机械领域积累的设计经验,对传统煤机产品进行改进升级,在液压传动、截割头排布、整机减震等方面取得突破性成果,成功研发了大型硬岩型掘进机。经过改进,成功应用于公路隧道施工领域,解决了该领域由于炮采挖掘或盾构施工带来的高危险性和高成本,填补了行业空白,是国内**,也是世界性的开创。品质无价,省心到家--徐工。
徐工EBZ230悬臂式掘进机在2014年助力湖南省龙永高速公路,这是湖南省内首台先进的悬臂式掘进机设备,以现代科技手段为隧道施工插上安全、质量的“双翼”,推动了隧道工程安全、质量建设。徐工EBZ230悬臂式掘进机采用悬臂式截割头对围岩迅速进行切割,掘进量为80立方米/小时,具有作业快、粉尘少、安全系数高等特点,且掘进机的双摇杆随动机构还能实现运输机前溜槽和铲板后溜槽的平滑连接,可直接将切割后的物料通过链轮输送至渣土车上,开挖进度有效提高,施工效率将在传统隧道施工技术的基础上提高4-5倍。由于地质条件十分复杂,该隧道采用传统的施工方法进行爆破对岩层扰动较大,易引发塌方等系列安全问题。采用徐工EBZ230悬臂式掘进机后,可以直接利用掘进机的切割头对围岩迅速进行切割,有效杜绝了由爆破引发的安全问题。 徐工集团煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断。福建小型掘进机价格
那些所拥有的徐工路面设备,就像是行业的敲门砖。南宁矿山掘进机报价
徐工DC系列防爆柴油机单轨吊是一种多功能、高效率、高安全性的煤矿井下辅助运输设备,整机配置高、稳定性好,安全可靠。该系列机车主要由司机室、驱动部、发动机系统、液压系统、电气系统、自动灭火系统、人车、起吊梁等部件组成,主要有以下特点:.德国进口道依茨防爆柴油机,低转速、大扭矩,节能高效,整机噪音小;·单驱牵引力27kN,牵引力大,牵引速度快,5一12驱产品可选,可满足不同工况需要,可变驱动部控制,提高驱动系统的做功效率;.液压、电子双重、多级超速保护装置,可针对不同负载设定不同限定速度,运输更安.整机配备摩擦驱动、摩擦/销齿混合驱动方式,可实现大倾角重负载运输;·整机配备车辆爬坡角度检测、机身定位、摄像监控、语音通讯、自动灭火系统,可加装视距/远程遥控和自动驾驶系统;。元器件一一发动机、泵、马达、控制器、手柄、开关、自动灭火等进口配置。 南宁矿山掘进机报价
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掘进隧洞时,电动机驱动各个传动机构,使工作机构的滚刀盘旋转,并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下,所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动,此时岩石被刀锋的挤压力破碎,整个工作面岩壁被刻划出同心圈(或是内摆线)的沟槽和岩圈;同时,滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴,由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起,在转到比较高位置时,卸入带式转载机的受料槽,再转载到轨道矿车,运出洞外。徐工集团掘进机电控系统监控模块的设计。重庆徐工掘进机厂家EBZ160型掘进机应用研究:本文基于现阶段矿井中使用较为频繁的EBZ160型掘进机应用现状,针对其使用过程中油温高、冷却困难、...